使用虚拟工厂软件和博图联合仿真来编写【scl】机械手控制程序文章目录目录文章目录 前言二、程序编写1.机械手运行部分2.启动停止部分3.急停复位部分 三、完整代码总结 前言在前面我们一起写过了许多案例控制的编写，在这一章我们一起来编写一下一个仿真机械手程序（用SCL），这是一个大的加工中心其中一部分，完整的是：两个机械手完成进料和放托盘，经过传送带后可以进行升降或者进入仓储部分来存放，这里我们先完成第1个机械手控制部分，它的主要工作是完成取料和放料。一、控制要求程序要求： 1.按下启动按钮，出料，传送带A启动，当S传感器检测到物体时，传送带A停止运行，1s后机械手左转，在左转到位后停1s，吸盘