文章目录一.基于GitLab的WebHooks1.1WebHooks通知1.2修改配置1.3滚动更新一.基于GitLab的WebHooks这里要实现自动化的一个CI操作，也就是开发人员Push代码到Git仓库后，Jenkins会自动的构建项目，将最新的提交点代码构建并进行打包部署，这里区别去上述的CD操作，CD操作需要基于某个版本进行部署，而这里每次都是将最新的提交点集成到主干上并测试。1.1WebHooks通知开启Jenkins的自动构建:构建触发器设置Gitlab的Webhooks:设置Gitlab的Webhooks需要关闭Jenkins的Gitlab认证:关闭Jenkins的Gitlab
目录普通位置式PID控制 模糊PID控制区间划分模糊化清晰化改进模糊PID的MATLAB代码模糊PID的m测试使用文件，可一步步运行了解详细过程模糊PID的主函数和功能函数matlab代码模糊PID的使用和调参技巧普通位置式PID控制PID控制分为比例，微分，积分三项，其公式如下：U(t)=Kp∗err(t)+Kd∗[err(t)−err(t−1)]+Ki∗∑err(t) PID控制的比例环节为P，P越大参数的比例作用越明显，响应更快，消除误差的能力越强，但是系统的惯性也越强。比例太大时会造成系统的震荡，使系统不稳定，造成超调。PID控制的微分环节为D，D能够反映偏差的变化趋势，对超调进行预防
前言本篇篇幅较长，有许多集群搭建干货，和枯燥乏味但是面试可能问到的理论知识。思来想去不知道怎样才能鼓励自己加油学习，想想要面对的生活还是假吧意思打开学习视频吧。目录一、引入hdfs是什么hdfs的由来hdfs架构体系hdfs的优缺点优点缺点二、HDFS_block简介和注意事项Block拆分标准三、HDFS_block安全与管理Block数据安全Block 的管理效率四、HDFS_Hadoop3完全分布式集群的搭建1.集群的网络和节点规划网络规划节点规划2.Hadoop下载与安装3.配置Hadoop集群配置环境变量配置分布式集群环境分发Hadoop集群安装目录及文件启动和停止Hadoop集群验
光照计算1.1.光源数据数据受光源类型影响灯光数据的传递方式由RenderPath渲染路径决定RenderPath渲染路径：Forward向前渲染Unity内置渲染管线Built-in，内置的需要重复调用灯光数据，一个Pass一个LightMode。UnityURP渲染管线，可以在单个Pass里处理多个灯光计算，也就是把灯光数据打包给Shader处理。渲染次数多，好在渲染范围小。Deferred延迟渲染UE4默认渲染路径UnityHDRP渲染管线渲染次数少，但是渲染范围大带宽大。LightMode：ForwardBase：在这个Pass里面，主方向灯也就是光线数据传入Pass进行计算，以及超出
往期文章分享点击跳转=>《导航贴》-Unity手册，系统实战学习点击跳转=>《导航贴》-Android手册，重温移动开发本文约4千字，新手阅读需要7分钟，复习需要2分钟【收藏随时查阅不再迷路】👉关于作者众所周知，人生是一个漫长的流程，不断克服困难，不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考，于是我决定将自己的思考，经验和故事全部分享出来，以此寻找共鸣！！！专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享（网站、工具、素材、源码、游戏等）有什么需要欢迎私我，交流群让学习不再孤单。👉前提这是小空坚持写的Unity新手向系列，欢迎品尝。小空为了方便更多的人（新
一、简介Pytest是一个全功能Python测试工具，支持第三方扩展插件，能够使用其开展单元测试和复杂功能测试。可以和selenium、requests、appium等模块结合使用实现WEBUI、API、APP自动化测试。详见参考指南文档：https://docs.pytest.org/en/7.1.x/#PDF文档：https://media.readthedocs.org/pdf/pytest/latest/pytest.pdf二、安装0、前提：已安装配置好Python3.7+环境1、安装：在命令行或Pycharm终端中运行命令pipinstallpytest2、验证：运行命令pytest
写在最前本文是个人学习Stm32时所做笔记，没有写过C51，但学校学过微机原理，但没学好，实验套件是正点原子Stm32zet6精英板，参考资料为正点原子所提供，本文所涉及代码均使用固件库。本文供自己日后需要时复习所用，同时希望可以给有需要的小伙伴给予帮助。本文使用滴答定时器实现精准延时。才疏学浅还望不吝指正！一、滴答定时器（SysTick）Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号），具体
目录一、介绍KMP算法解决的问题二、KMP算法的理论理解三、KMP的代码实现（C++）一、介绍KMP算法解决的问题KMP算法实际上解决的是一个字符串匹配的问题，即从一个目标字符串（通常非常长）中找到与给定字符串（也称为模式串）相匹配的字串的位置，例如：如果用人脑去找，很容易找出模式串在目标串出现的位置有第5个和第21个，但是当目标串非常长的时候，显然人脑搜索就不太现实，那么如何来找呢？首先我们想到的第一个方法就是暴力搜索，即一个一个地把目标串和模式串从头匹配到尾第一轮对比在匹配到第5个时发现不匹配，即模式串的A和目标串的B不同，那么就进入下一轮对比，把模式串整个后移一位，即然后继续从模式串的第
FPGA基于SPI实现对flash读写操作概括一、SPI协议、flash讲解1、SPI协议2、flash（1）WREN（2）RDID（3）WRSR（4）READ（5）PP（6）SE二、状态图三、代码1、代码分析2、全部代码（1）param（2）test（3）spi_master（4）wr_control（5）flash_write（6）flash_write（7）key_filter_fsm（8）uart四、验证概括内容用FPGA芯片CyloneIVE：EP4CE6F17C8实现对flash读写操作，数据通过uart寄存在FIFO_0，按键_0按下读取数据通过SPI协议写入flash，再按键_
本篇文章用来为大家提供一个搭建简易前端脚手架的思路。先来看一眼实现的效果。从图上来看这个脚手架的功能非常的简单只有一个创建的命令，其他都是帮助和显示版本号的。也就是上图这句，创建一个新项目，只需要输入create项目名便可使用，在创建时执行了一系列的操作，这一块的思路很简单，就是将git仓库中的项目模板拷贝下来再依据使用者的不同操作对复制下来的模板的部分文件进行修改就可以了，大致思路便介绍到这里，接下来我们便来详细的讲讲如何实现，以及会用到的依赖。脚手架目录结构了解搭建的脚手架脚手架就是在启动的时候询问一些简单的问题，并且通过用户回答的结果去渲染对应的模板文件，我们接下来的流程亦是如此脚手架的
