whisper：https://github.com/openai/whisper/tree/main参考文章：WhisperOpenAI开源语音识别模型环境配置pipinstallfaster-whispertransformers准备tiny模型需要其他版本的可以自己下载：https://huggingface.co/openai原始中文语音模型：https://huggingface.co/openai/whisper-tiny微调后的中文语音模型：gitclonehttps://huggingface.co/xmzhu/whisper-tiny-zh补下一个：tokenizer.jso
由于最近的研究需要，需要对Fast-planner和Ego-planner的代码了解，所以写出这篇代码解读文章，本文持续更新。废话不多说了，上干货！本文基于以下大佬的代码解析基础上去阅读、理解、总结而成，对我的帮助真的特别大。觉得有帮助的朋友记得给大佬点赞！Fast-Planner代码阅读-1.RobustandEfficientQuadrotorTrajectoryGenerationforFastAutonomousFlight_fastplannerb样条_养生少年小余的博客-CSDN博客本文之所以成就之高，原因在于其框架的完整性，代码主要解读包含三大板块：kinodynamica_st
openstack云平台安装部署第一步，配置controller节点1.安装centos7虚拟机这里我们使用的镜像文件为CentOS-7-x86_64-DVD-2009，我们仅需配置controller节点，再将controller配置完成后直接克隆一台配置为compute节点。2.为centos7虚拟机添加双网卡点击编辑此虚拟机设置，在下方找到添加按钮，点击添加，为虚拟机添加一张网卡3.修改主机名hostnamectlset-hostnamecontroller 4.配置静态IP-ens33（NAT模式）vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens3
CV之DL之R-CNN：计算机视觉领域算法总结—R-CNN系列(R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、R-FCN、MaskR-CNN、CascadeR-CNN、LibraR-CNN各种对比)的简介、安装、案例应用之详细攻略目录相关文章我们从基于区域的目标检测器(FasterR-CNN,R-FCN,FPN)中学到了什么?Sliding-windowdetectors
我有4个UIViewControllers--命名为ControllerA、ControllerB、ControllerC、ControllerD。其中ControllerA是UINavigationStack中的RootViewController。ControllerA*ca=[[ControllerAalloc]initWithNibName:@"ControllerA"bundle:nil];UINavigationController*nv=[[UINavigationControlleralloc]initWithRootViewController:ca];self.wi
👀樊梓慕：个人主页 🎥个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》🌝每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负前言stack与queue的实现比较简单，本篇不会有太大的篇幅，但值得我们学习的是『适配器』的概念。欢迎大家📂收藏📂以便未来做题时可以快速找到思路，巧妙的方法可以事半功倍。=========================================================================GITEE相关代码：🌟fanfei_c的仓库🌟============================
导读：IoT-Fast是一款全流程低代码物联网平台，提供了丰富的设备采集控制协议（ModbusRTU串口、ModbusTCP网口、通用OpcUa通讯协议、西门子S7通讯协议、三菱Fx-Serial协议、三菱MC通讯协议、欧姆龙HostLink通讯协议、欧姆龙FinS通讯协议、霍尼韦尔Logix通讯协议、松下Mewtocol通讯协议、永宏Fatek协议、DLT645-1997国家规约、DLT645-2007国家规约、CJ/T188-2004国家规约、104电力规约）通过拖拉拽的方式快速实现物联网传感器的数据采集和设备控制，同时支持自定义协议开发，函数计算能力，数据库使用能力等，满足各类复杂业务需
我收到如下错误请帮助我AdvanceThanks,Thisistheerroriamgettingindex0beyondboundsforemptyarray'***Firstthrowcallstack:--->>下面是我的代码:-(void)retriveContactsFromAddressBook{//CFErrorReferror=NULL;ABAddressBookRefaddressBook=ABAddressBookCreateWithOptions(NULL,NULL);if(addressBook!=nil){NSArray*allContacts=(__brid
使用StackView，我想得到3个并排的项目，我实现了:但是，我想要做的是，如果屏幕太小而无法很好地容纳所有内容，则将block移动到下一行，例如:我不应该为此使用StackView吗？示例项目的Github版本:https://github.com/jzhang172/StackTest 最佳答案 UIStackViews无法执行那种将溢出发送到新行AFAIK的自动布局。对于您要尝试做的事情，根据您的目的，还有其他几种选择。在大型UIScrollView中嵌入多个堆栈View并将其调整大小以仅显示第一行。稍后可以“增长”该Scr
我有一个标签栏Controller(带有底部菜单)和一个顶部菜单。问题是我不想将黄色和绿色View链接到选项卡栏(因为用户将使用顶部菜单而不是底部菜单更改View)。我遇到一个问题，每次单击按钮时，都会堆叠一个新的View实例(所以我最终得到类似V1->V2->V3->V2->V4等等的东西)我的部分解决方案是制作这样的东西:@IBActionfuncyellowViewButtonAction(_sender:AnyObject){letstoryboard=UIStoryboard(name:"Main",bundle:nil)letcontroller=storyboard.in
