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Unity之2D碰撞器

1、什么是碰撞器碰撞器是用于在物理系统中表示物体体积的的(形状或范围)刚体通过得到碰撞器的范围信息进行计算判断两个物体的范围是否接触如果接触刚体就会模拟力的效果产生速度和旋转2、参数EditCollider:编辑碰撞器Material:一种物理材质,用于确定碰撞的属性,控制摩擦和弹性IsTrigger:是否是触发器UsedByEffector:是否被附加的2D效应器使用UsedByComposite:将碰撞器附加到2D复合碰撞器AutoTiling:SpriteRenderer中DrawMode为Tile平铺模式时,碰撞器会跟随精灵大小改变EdgeRadius:使角变为圆角3、复合碰撞器参数(

Java内存马连续剧——Filter内存马

知识基础:刚开始内存马的这块学习与反序列化并无太大关系,反而与javaweb,tomcat联系更加紧密。所以在学习内存马之前需要先了解JSP,javaweb的三大件,Servlet,Filter,Listener的基本知识和工作流程和Tomcat架构的相关内容。0x01什么是Filter马内存马就是无文件木马,无文件落地,它通常会存在进程,内存或者java虚拟机中,特点更加隐蔽,难以排查,并且也难以删除。而今天学习的Filter内存马是传统web应用型内存马,主要将恶意代码注入到过滤器中,当过滤器拦截servlet请求的参数时,过滤器中的恶意代码就会执行。0x02环境搭建首先配置一个servl

【知识点】nn.Conv2d参数设置

reference in_channels  这个很好理解,就是输入的四维张量[N,C,H,W]中的C了,即输入张量的channels数。这个形参是确定权重等可学习参数的shape所必需的。out_channels  也很好理解,即期望的四维输出张量的channels数。kernel_size  卷积核的大小,一般我们会使用5x5、3x3这种左右两个数相同的卷积核,因此这种情况只需要写kernel_size=5这样的就行了。如果左右两个数不同,比如3x5的卷积核,那么写作kernel_size=(3,5),注意需要写一个tuple,而不能写一个列表(list)。stride=1  卷积核在图像

如何将 Dubbo Filter 拦截器原理运用到日志拦截器中?

业务背景我们希望可以在使用日志拦截器时,定义属于自己的拦截器方法。实现的方式有很多种,我们分别来看一下。v1-基本版本接口最常见的定义方式,在方法执行前后,异常,finally提供钩子函数。packagecom.github.houbb.auto.log.api;/***autoLog拦截器*@authorbinbin.hou*@since0.0.10*/publicinterfaceIAutoLogInterceptor{/***执行之前*@paraminterceptorContext拦截器上下文*@since0.0.10*/voidbeforeHandle(IAutoLogInterce

【2D/3D RRT* 算法】使用快速探索随机树进行最佳路径规划(Matlab代码实现)

 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果2.12D2.23D🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述2D/3DRRT*算法是一种基于快速探索随机树的最佳路径规划算法。它是RRT*算法的扩展版本,能够在二维或三维环境中寻找最优路径。该算法的核心思想是通过随机采样的方式构建一颗探索树,其中树的节点表示机器人的位置,边表示机器人从一个位置移动到另一个位置的路径。探索树的生长过程中,会不断进行路径优化,以找到最佳路径。具体实现过程中,算法首先生成一个起

如何使用指针传递结构的2D阵列

typedefstructpiecePiece;structpiece{charcolor;charsymbol;};intreadPiece(Piece*p[]);//因为我的代码很长。我没有把它们放在这里。intmain(void){introw=0;intcol=0;Pieceinput[LEN][LEN];readPiece(input);return0;}//阅读16*2个特定字符。intreadPiece(Piece*p[]){introw=0;intcol=0;while(row//我只是开始学习C语言。我尝试通过指针将2D结构传递到一个函数中,但是当我编译时,它显示了“不相容的

ios - Swift 无法分配 [CLLocationCoordinate2D] 类型的不可变值

有人可以解释为什么我收到错误“无法分配[CLLocationCoordinate2D]类型的不可变值”吗?我将给出两种情况。我希望第二个工作的原因是因为我会处于循环中并且每次都需要将其传递给drawShape函数。此代码有效:funcdrawShape(){varcoordinates=[CLLocationCoordinate2D(latitude:40.96156150486786,longitude:-100.24319656647276),CLLocationCoordinate2D(latitude:40.96456685906742,longitude:-100.25021

【Redisson】Redisson--布隆(Bloom Filter)过滤器

Redisson系列文章:【Redisson】Redisson–基础入门【Redisson】Redisson–布隆(BloomFilter)过滤器【Redisson】Redisson–分布式锁的使用(推荐使用)【分布式锁】Redisson分布式锁底层原理【Redisson】Redisson–限流器文章目录1、什么是布隆过滤器2、布隆过滤器的使用场景3、布隆过滤器的原理3.1数据结构3.2空间计算3.3增加元素3.4查询元素3.5修改元素3.6删除元素4、Redis集成布隆过滤器4.1版本要求4.2安装&编译4.2.1下载插件压缩包4.2.2解压4.2.3编译插件4.3Redis集成4.3.1R

【unity造轮子】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI,并自动躲避障碍物

最终效果插件下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_36303853/87762376可以前往官网下载和查看开发文档https://arongranberg.com/astar/download导入AI插件新建空物体,添加PathFinder组件,用在地图导航渲染导航路径,绘制出来的蓝色部分则为可行走区域,非蓝色区域是我配置的碰撞器区域,可自行修改,如果不满意可以修改Diameter的值,控制碰撞器区域多大的范围不可行走给敌人添加碰撞器,碰撞区域自行调整给敌人添加AIPath组件,我们这里的2d项目,记得orientation先选择YAxisFor

java - 如何在 Zuul post filter 中获取响应体?

在post过滤器中使用Zuul作为代理时如何读取响应主体?我正在尝试这样调用代码:@ComponentpublicclassPostFilterextendsZuulFilter{privatestaticfinalLoggerlog=LoggerFactory.getLogger(PostFilter.class);@OverridepublicStringfilterType(){return"post";}@OverridepublicintfilterOrder(){return2000;}@OverridepublicbooleanshouldFilter(){returnt