参考链接https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/127621511硬件连接主要分为两部分：mipi接口：传输摄像头数据i2c接口：配置摄像头和对焦马达芯片寄存器Cameraengine基本框架driverlayer：驱动层Enginelayer：引擎层，包括coreengine库（librkisp.so）及3A库。Coreengine主体功能为获取驱动数据流，实现上层帧参数控制，如3A模式等，从ISP驱动获取3A统计，调用3A库实现3A调整。为上层主要提供的类接口为DeviceManager。librkisp_ae.so，librki
文章目录一、LinuxRTC设备驱动框架二、HYM8563实时时钟芯片1.简介2.引脚图3.连接原理图三、设备驱动调试1.设备树节点描述2.使能内核驱动3.测试四、hym8563驱动实现分析1.i2c设备驱动框架2.rtc设备注册流程3.通过i2c驱动操作硬件一、LinuxRTC设备驱动框架Linux内核中使用RTC设备来提供硬件时间，为了兼容各种各样的RTC硬件，Linux内核提供了RTC设备驱动框架，如下。RTC设备驱动框架向用户空间提供了三种节点：/dev/rtcN：设备节点/sys
RK3588CPUGPUNPUDDR定频和性能模式设置方法文章目录RK3588CPUGPUNPUDDR定频和性能模式设置方法查看RK3588CPUGPUDDRNPU的频率电压表CPU定频获取当前CPU支持的频点获取cpu运行的模式设置手动定频模式：userspace设置频率为2016000确认是否设置成功GPU定频GPU的节点路径获取GPU支持的频点获取GPU运行的模式设置手动定频模式：userspace设置频率为1000000000确认是否设置成功查看GPU的负载DDR定频DDR的节点路径获取DDR支持的频点获取DDR运行的模式设置手动定频模式：userspace设置频率为211200000
文章目录一、Caffe模型加载接口二、TensorFlow模型加载接口三、TensorFlowLite模型加载接口四、ONNX模型加载五、ONNX模型加载六、PyTorch模型加载接口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄📢RKNN-Toolkit2目前支持Caffe、TensorFlow、TensorFlowLite、ONNX、DarkNet、PyTorch等模型的加载转换，这些模型在加载时需调用对应的接口，以下为这些接口的详细说明。一、Caffe模型加载接口举例如下：
文章目录一、API硬件平台支持说明二、API函数介绍2.1、rknn_init2.2、rknn_destroy2.3、rknn_query2.4、rknn_inputs_set2.5、rknn_run2.6、rknn_outputs_get2.7、rknn_outputs_release沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄📢本篇章主要讲解RKNNCAPI详细说明。一、API硬件平台支持说明RKNNCAPI不同硬件平台支持如下：
RK3399烧录教程需要工具驱动【DriverAssitant_v5.1.1】烧录工具【RKDevTool_Release_v2.86】驱动安装：烧录工具：总共有两种烧录方式：系统能开机【开发者模式刷机】不能开机【强制刷机】1、开发者模式刷机打开开发者模式（一般是进入到系统设置-》关于平板电脑-》状态信息-》序列号（连续点击五次打开开发者模式））打开刷机工具打开工具选择升级固件添加固件切换Rockusb开始点击升级自动下载固件然后烧录成功。2、强制刷机模式3、写号（SN）安装WNpctool_Setup_V1.2.2.0625.exe软件安装之后得到写号工具：先用刷机工具切换rockusb模式
RK-H87无线机械键盘使用手册Rk-H87旋钮功能音量调节模式灯效调节模式电池电量提示连接方式如何切换链接如何配对设备背光控制背光录制方法多媒体按键Windows多媒体键MAC多媒体键Rk-H87旋钮功能音量调节模式旋钮顺时针功能：音量+旋钮逆时针功能：音量-旋钮按压时功能：静音（长按5s转换旋钮功能：灯效模式）灯效调节模式旋钮顺时针功能:亮度+旋钮逆时针功能:亮度-旋钮按压时功能:切换背光灯灯效模式（长按5s转换旋钮功能：音量调节）电池电量提示按FN+ENTER查看电池电量情况连接方式键盘一共分为三种链接方式：有线连接、蓝牙连接以及2.4G连接如何切换链接短按FN+Q/W/E分别切换为三组
一.Opencv编译arm64版本编译前准备最重要的就是需要opencv的源码包，也就是source1.首先要对Debian10的镜像源进行修改路径在/etc/apt/source.list中，需要换上下面的镜像，可以在终端直接输入：sudonautilus启动root版本的文件管理器直接修改，也可以利用vim等等，旧镜像可以先注释掉debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiverse#deb-srchttp://mirrors.tuna.tsingh
概述屏是嵌入式驱动开发中常见的设备，一般的带屏项目中最开始要调试的，简单记录一下自己在项目开发中的经验过程。所用平台是rockchip的rk3568，android11。1.硬件原理图硬件原理图主要看接的是哪个mipi接口，屏的电源控制io，背光控制io，这些需要在设备树中配置的要仔细核对。2.dts参考：&dsi1_in_vp1{ status="okay";};&dsi1{ status="okay"; //rockchip,lane-rate=; dsi1_panel:panel@0{ status="okay"; reg=0>; compatible="simple-panel-
SOC平台各类GPIO构建原理是大道一统的，在各个诸如状态、数据、中断和屏蔽等寄存器具体含义用法，有少许差异。玩好RK的GPIO，需要先理解这类通用接口的框架。 介绍RK3568的GPIO，认为讲2类重要地址和记录几种编程实践方法即可。一、2类地址 RK3568的MUX复用配置地址和通用寄存器类地址。1、MUX功能复用配置类寄存器，基址：0xFDC20000(GPIO0Bank)、0xFDC60000(GPIO1-GPIO4Banks)。 2、GPIO通用类数据、状态、中断、MASK类寄存器，基址：0xFDD60000(GPIO0)、0x0xFE740000(GPIO1)、
