文章目录一、环境准备1.1下载UbuntuBase1.2安装依赖软件1.3解压根文件系统1.4配置根文件系统1.5挂载根文件系统二、构建根文件系统2.1为根文件系统安装必要软件2.2安装和配置桌面环境2.3修改root用户密码，添加新用户2.4设置主机名和主机解析2.5配置网卡2.6设置开机免密登录到图形界面2.7禁用系统休眠2.8安装开发板驱动2.9其他配置修改三、打包根文件系统镜像3.1打包镜像3.2烧录镜像参考资料一、环境准备以下内容在Rockchip的LinuxSDK目录下完成，请先解压LinuxSDK。1.1下载UbuntuBaseUbuntu-Base是Ubuntu官方构建的ubu
前言基于我个人的工作内容和兴趣，想要在家里搞一套服务器集群，用于容器/K8s等方案的测试验证。考虑过使用二手服务器，比如DellR730,还搞了一套配置清单，如下：DellR7303.5尺寸规格硬盘CPU:2686v4*2内存：16g*8存储：480Gintelssd系统盘+6tsas希捷*2个数据盘RAID卡：h730卡电源：单电750w盘架满价格大约是3130元再来套服务器机柜。..但是考虑到功率和噪音太大了，家里也没有适合放服务器的这么大的地，最终放弃了。😂也考虑过用单片的arm开发板，但是需要搞好几片，然后编译系统、刷机、装合适的壳子、找电源线和网线，再接入家庭网络。..一台一台折腾，
?返回专栏总目录文章目录一、自动创建设备节点1.1、创建和删除类函数1.2、创建设备函数二、创建类函数三、创建设备函数沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??自动创建设备节点分为两个步骤：步骤一：使用class_create函数创建一个类。步骤二：使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个设备。一、自动创建设备节点Linux驱动实验中，当我们通过insmod命令加载模块后，还需要通过mknod命令来手动创建设备节点，这样使用起来太麻烦了，并且不可能每个设备都去这样操作，Linux系统的存在就是为了方便使用，所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点，当加载模块时，在/d
保姆级教程，看这一篇就够用了。在翻阅了网络上很多资料后，发现很多版本的信息比匹配。花了一周的时间配置环境，以及环境验证，然后写了这篇长文。有过程，有代码，有经验，欢迎大家批评指正。一、环境准备【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~1.环境准备（亲测有效）二、环境验证【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~2.环境验证（亲测有效）三、yolov5训练自己的模型【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~3.YOLOv5训练自己的模型（亲测有效）四、导出模型【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK358
由于官方的SDK占用空间较大（大约20GB左右），需要联系相关供应商提供，且官方的SDK通过各种脚本文件进行集成编译，难以理解系统开发的详细过程。本章介绍直接从官方Github网站下载源码进行移植，进行uboot移植及编译，具体内容如下所述：1.进入官方的github网站下载最新的uboot源码（由于官方仅维护2017.09的版本源码，因此直接利用git下载uboot源码，不下载tag中压缩包），具体路径如下所示：GitHub-rockchip-linux/u-boot:U-Boottreeforpendingcommits图1github官方复制uboot下载路径 2.在ubu
一、概述由于AP系列的WIFI模块社区已经做了适配，而且基本上不需要做什么过多修改，拿过来就能用，这里就不做过多介绍。本文主要介绍在RTL的WIFI模块在OpenHarmony3.2上的驱动适配，平台基于RK3568，主要的适配芯片型号为RTL8723DU、RTL8723DS，读者可以进行区分学习和参考。二、RTL8723DU驱动移植RTL8723DU属于USB外挂的WIFI模块，因此不需要修改DTS，也不需要配置烧录固件，直连走USB，只需要把驱动代码修改好编译进内核即可（作者这里没走insmodko的方式，读者可以自行尝试）。修改驱动代码从rk拿到rtl8723DU对应的官方驱动代码，根据
1.简介本文是基于RK3588平台，SDK版本：RK3588_ANDROID12.0RTL8211FS-CG光口调试总结。视频桥接芯片：RTL8211FS-CG驱动代码：“kernel/drivers/net/phy/realtek.c”本次调试的方案功能：RK3588调试RTL8211FS-CG转接出光口2.硬件部分硬件工程师参考RTL8211FS-CG发布的设计图设计以下为部分截图在设计过程中参考realtek发过的参考设计，建议咨询一下phy厂家，看有哪些注意地方注意：8211FS使用外部3.3V，电平要与主控GMAC1相匹配；使用UTPRGMII的接法，且CFG_MODE2：0＝01
基于rk3399(Linux)的多视频窗口播放器问题背景，海思芯片被制裁，用作监控安防的芯片市场价不短攀升，甚至出现花钱无法采购到的窘境，比如之前hisi3531、3559、3536等等芯片。我们发现了另外一款性价比比较高的国产芯片——rk3399，只是他不想海思芯片那样拥有完整的生态，提供用户各种需要的api，让用户很容易实现解码播放、多窗口的叠加，移动，缩放等效果。怎么办呢？我们基于rk3399完成了一套完整的项目解码播放方案，完全可以做到多窗口叠加，移动，缩放效果。解码。硬件解码。解码rk提供的有rk-mpi可以实现硬件的解码。官方也提供了demo，Mpp的API思路其实跟目前绝大多数的
本文主要是为了记录一下rk板子的踩坑日记。项目主要是rk3588rtsp拉流。mpp编译1.下载MPP源码：https://github.com/rockchip-linux/mpp2.rk3588/rk356x的板子进入Mpp源码目录mpp/build/linux/aarch64（rk3588/rk356x是64位板子）中，修改arm.linux.cross.cmake文件中的配置cmake_minimum_required(VERSION2.6.3)SET(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux)SET(CMAKE_C_COMPILER"aarch64-linux-gnu-gcc")
1.视频接入，其中可见使用LVDS，红外使用cameralink2.H264低倍率压缩编码本地存储3.H264压缩使用同步422接口或者网口UDP协议输出实时码流4.使用串口进行通讯，进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯5.使用网络连接基于UDP协议的通讯控制6.集成相关光电载荷常用算法 a.目标定位、目标测速测向 b.目标跟踪 c.动目标检测 d.电子稳像 e.目标检测 f.......7.预计添加伺服控制算法，采用spi或者串口等接口接入编码器、陀螺等数据，进行伺服控制(下一阶段完成) RK3588+FPGA高速图像处理通信处理机解
