1.测试对象HD-RK3568-IOT底板是基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计的，具有双网口、双CAN、5路串口等丰富接口，适用于工业现场应用需求，方便用户评估核心板及CPU性能，可用于工业自动化控制、人机界面、医疗分析器、电力等多种行业应用。HD-RK3568-CORE系列核心板使用RockchipRK3568系列Quad-coreARMCortex-A55处理器开发，该处理器集成了最新的高性能CPU、GPU，以及USB2.0、USB3.0千兆以太网、CAN-BUS、HDMI、LVDS等接口。图1.1HD-RK3568-IOT2.测试目的MPU是一种常见的处理器，被广泛应用于嵌
硬件：RK3588开发板+摄像头 MIPI摄像头： 1.1硬件连接RK3588 底板上有四个摄像头接口，如下图所示，此四个接口均可连接摄像头 ov5695 和 摄像头 ov13850。 摄像头模块连接硬件时要将模块对准插槽缺口处，J1 接口连接摄像头模块如下图所示： J2 接口连接摄像头模块如下图所示：J3接口连接摄像头模块如下图所示 1.2设备树修改打开 3588-android12/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_camera_config.dtsi 设 备树，此设备树中对底板上的摄像头接口进行了配置，如果想要使用 J1 接口
前言：这是本系列文章的第一篇，这里介绍一些必要的环境和工具，后面的文章不再介绍。工具：i7-6700四核八线程、GTX960M显卡的渣渣笔记本（16G内存+512G固态+1T机械）、Ubuntu18.04（VMware虚拟机安装，8G+200G）、一块RK3588S开发板，USBtype-c线、12v电源线、一杯咖啡。一、开发板简介 rk3588是瑞芯微2022.3.4日发布的一款八核64位处理器，采用8nm，主频2.4GHZ,集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置NPU（重点），可提供6Tops算力，最大支持32G内存。支持8K视频编解码，支持NVMeSSD固态扩展。如图（
前言：这是本系列文章的第一篇，这里介绍一些必要的环境和工具，后面的文章不再介绍。工具：i7-6700四核八线程、GTX960M显卡的渣渣笔记本（16G内存+512G固态+1T机械）、Ubuntu18.04（VMware虚拟机安装，8G+200G）、一块RK3588S开发板，USBtype-c线、12v电源线、一杯咖啡。一、开发板简介 rk3588是瑞芯微2022.3.4日发布的一款八核64位处理器，采用8nm，主频2.4GHZ,集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置NPU（重点），可提供6Tops算力，最大支持32G内存。支持8K视频编解码，支持NVMeSSD固态扩展。如图（
首先要知道单端和差分之间的区别，因为rk809可以单端双MIC输入或差分输入；通过下面的硬件原理图就可以知道rk809是哪个输入了；单端输入差分输入（differentia） MICP/MICN差分输入单声道配置dts中codec节点需要配置mic-in-differential; MICP\MICN单端输入立体声双MIC配置：kernel对应的dts中codec节点不要配置mic-in-differential和adc-for-loopback；如下文件，kernel/sound/soc/codecs/rk817_codec.c屏蔽红色框起部分
a：config部分必须选择DeviceDrivers--->Networkdevicesupport--->WirelessLAN--->RockchipWirelessLANsupport--->[*]buildwifikomodules[*]BroadcomWirelessDeviceDriverSupport--->选择好路径：(/system/etc/firmware/fw_bcm43752a2_pcie_ag.bin)Firmwarepath(/system/etc/firmware/nvram_ap6275p.txt)NVRAMpathEnableChipInterface(PC
一、需求要实现高速AD/DA的数据采集，并发送到高性能arm核进行数据处理；方案RK3399+pcie+FPGA+AD/DA。二、器件介绍一、RK3399RK3399是一款低功耗、高性能处理器，用于计算、个人移动互联网设备和其他智能设备应用。基于Big.Little架构，它将双核Cortex-A72和四核Cortex-A53与单独的NEON协处理器集成在一起。许多嵌入式功能强大的硬件引擎为高端应用程序提供了优化的性能。RK3399支持多格式视频解码器，包括H.264/H.265/VP9，可达4Kx2K@60fps，特别是，H.264/H265解码器支持10比特编码，并且还通过以下方式支持H.2
一、需求要实现高速AD/DA的数据采集，并发送到高性能arm核进行数据处理；方案RK3399+pcie+FPGA+AD/DA。二、器件介绍一、RK3399RK3399是一款低功耗、高性能处理器，用于计算、个人移动互联网设备和其他智能设备应用。基于Big.Little架构，它将双核Cortex-A72和四核Cortex-A53与单独的NEON协处理器集成在一起。许多嵌入式功能强大的硬件引擎为高端应用程序提供了优化的性能。RK3399支持多格式视频解码器，包括H.264/H.265/VP9，可达4Kx2K@60fps，特别是，H.264/H265解码器支持10比特编码，并且还通过以下方式支持H.2
经过上篇的相机配置后，两个mipi相机已经可以正常出图了。其实对于rk系列如何配置mipi相机，网上已有不少相关资料均可参考借鉴。RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（一）RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（二）—mipi相机适配那么接下来讲讲怎么做ISP图像调优。SonyIMX415是瑞芯微官方就已经适配过的，因此ISP相关的参数都是用的默认参数。如果只是在光照条件较好的环境下来做做监控的话图像质量是足够了，但如果想用来做目标识别或是对图像质量有更高的要求，则需要再对图像质量进行针对性调优了，也就是本篇开始所要讲述的内容。以下先从如何配置RK3588S的ISP在
目前，嵌入式相机逐渐代替了传统相机进入大众的视野，应用在公安刑侦、生物医学和文物保护等诸多领域。但是随着人们对图像视觉成像质量追求的提升，图像传感器的特性朝着高分辨率、高灵敏度、高像素位宽的趋势发展，普通的嵌入式相机已经不能满足大数据量、低延迟性的处理要求。为此，本论文研究设计了一种基于ＦＰＧＡ的ＭＩＰＩ接口嵌入式平台相机，从图像采集、图像处理和图像传输等方面进行深入研究最终研制出整机。系统前端图像采集方面，支持Ｇｐｉｘｅｌ公司的多款图像传感器如ＧＳＥＮＳＥ４００ＢＳＩ、ＧＳＥＮＳＥ２０２０Ｓ、ＧＭＡＸ０８０６等，通过可预配置的模式驱动图像传感器输出ＬＶＤＳ类型的数据信号。经过仔细研究提出的功
