谈起舵机最初的了解应用于航模，偶然的机会在网上看到有牛人使用多个舵机做人形机器人的关节，感觉这小东西很有趣，蒙发了买来学习学习的想法，这已经是多年前的事了，后来由于某些原因，这个想法直到今年才落地。小东西到手后，把玩了解后，本人把学习过程记录下来，分享出来，由于本人水平有限，疏漏难免。一、知识链接：1、SG90舵机简介：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。SG90 舵机技术参数： 产品名称SG909g塑料齿数字舵机产品净重9g产
STM32F103C8T6驱动舵机SG90配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口1.使用到的工具介绍2.整个简单介绍3.程序的介绍1.使用到的工具介绍：keil5，烧写软件FlyMcu.exe，硬件为STM32F103C8T6板，SG90舵机还有按键。2.整个简单介绍：通过对舵机的了解我这里使用的是sg90舵机可旋转180度，使用的芯片是stm32f103c8t6。在配置2个按键来进行舵机角度加减,通过加减来改变舵机的角度变化；SG90舵机红线VCC线（接5v）SG90舵机棕线GND线SG90舵机黄线控制信号线需要通过PWM来配置出各种角度的占空比，STM32F1
文章目录前言一、SG90舵机模块简介1.舵机简介2.模块参数3.模块工作原理二、硬件设计1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.main.c文件四、实验现象联系作者前言本章将向大家介绍SG90舵机模块使用，通过本章的学习，让大家能快速上手51单片机应用开发一、SG90舵机模块简介1.舵机简介舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。舵机主要分为模拟舵机和数字舵机。模拟舵机：需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转到指定位置。例如：我现在让它旋转90度，我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停
我正在尝试解决一个名为five_sort的问题，该问题接受一个整数数组作为参数，并将所有的五放在数组的末尾，并让所有其他数字保持未排序状态。例如，[1,2,5,3,2,5,5,7]将被排序为[1,2,3,2,7,5,5,5]。问题的规则规定只能使用while循环，除了[]和[]=外，不能在数组上调用其他方法>。这是我当前的代码:deffive_sort(array)sorted=falsewhilesorted==falseidx=0whileidx运行时，它只是在一个连续的循环中，但我找不到如何修复它。我知道，如果我只运行第二个while循环而不使用whilesorted循环，则数组
上一篇文章我们讲了两种经典的博弈模型：《【ACM博弈论】SG函数入门（1）：从巴什博奕到尼姆游戏》，这一节我们开始讲解SG函数。?作者：Eriktse?简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手?力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）??阅读原文获得更好阅读体验：https://www.eriktse.com/algorithm/1111.html在了解SG函数之前，我们需要知道博弈图。博弈图就比如Bash博弈，当n=7,m=3时，我们可以画出如下的博弈图。我们可以发现，每一个点都有至多2个后继状态（即出点），这个是可
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在我小时候以前做题的时候，遇到博弈题往往都是漫无目的地打表找规律，或者找一些特殊情况但是没有很好的分析方法。其实博弈题是有比较套路的解题方法的，那就是利用SG函数，第一节不会讲到SG函数的具体用法，我们先来博弈入个门，学习一下最基本的博弈类型：Nim游戏。?作者：Eriktse?简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手?力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）??阅读原文获得更好阅读体验：https://www.eriktse.com/algorithm/1110.html巴什博奕在进入Nim游戏之前，我们先看一个简单
在我小时候以前做题的时候，遇到博弈题往往都是漫无目的地打表找规律，或者找一些特殊情况但是没有很好的分析方法。其实博弈题是有比较套路的解题方法的，那就是利用SG函数，第一节不会讲到SG函数的具体用法，我们先来博弈入个门，学习一下最基本的博弈类型：Nim游戏。?作者：Eriktse?简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手?力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）??阅读原文获得更好阅读体验：https://www.eriktse.com/algorithm/1110.html巴什博奕在进入Nim游戏之前，我们先看一个简单
文章目录序言一、基础理论1.1舵机控制原理--PWM习题1.2定时器1.2.1基础定时器时钟装置循环计数器1.2.2比较定时器习题二、实战上手2.1设置定时器和单片机接线习题2.2代码三、习题答案序言本人一枚软件编程人员，有一定C语言基础，目前自学STM32单片机，写下此篇一巩固所学二交流分享。按照惯例，先介绍理论再实战上手，穿插习题，最后给出我的愚见。SG90属于一种舵机，最适合小白入门，可直接由单片机驱动。另外，单片机中给我们封装了很多东西，所以有些地方，读者只要记住就好，不理解的地方，不要寻根究底，你就默认单片机底层给你实现了某项功能就好，不用在意其实现基础细节原理。这篇理论讲的很浅显，
文章目录序言一、基础理论1.1舵机控制原理--PWM习题1.2定时器1.2.1基础定时器时钟装置循环计数器1.2.2比较定时器习题二、实战上手2.1设置定时器和单片机接线习题2.2代码三、习题答案序言本人一枚软件编程人员，有一定C语言基础，目前自学STM32单片机，写下此篇一巩固所学二交流分享。按照惯例，先介绍理论再实战上手，穿插习题，最后给出我的愚见。SG90属于一种舵机，最适合小白入门，可直接由单片机驱动。另外，单片机中给我们封装了很多东西，所以有些地方，读者只要记住就好，不理解的地方，不要寻根究底，你就默认单片机底层给你实现了某项功能就好，不用在意其实现基础细节原理。这篇理论讲的很浅显，
