目录一、基于FLANN的匹配FLANN匹配流程：代码编写二、基于FLANN进行单应性匹配什么是单应性？FLANN进行单应性匹配流程代码编写         FLANN库全称是FastLibraryforApproximateNearestNeighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制，FLANN使用C++写成，它能够很容易地通过C，MTALAB和Python等绑定提供的库，用在很多环境中。一、基于FLANN的匹配FLANN匹配流程：导入NumPy,OpenCV,Matplotlib，从文件加载图像（imread）使用cv2

这正常吗？当我尝试暴力匹配器时，结果每次都是一致的，但flann不是。少量的关键点会匹配到不同的地方。我正在使用Android包装器编写代码，关键点检测器和描述符是SURF，如下所示:MatqueryDescriptors=newMat();MattrainDescriptors=newMat();DescriptorExtractorsurfDE=DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SURF);surfDE.compute(queryImage,queryKeyPoints,queryDescriptors);surfDE.c

假设mat下面是类型Eigen::MatrixXd并且已经包含了一些数据。为了避免重复内存，我尝试实例化一个flann::Matrix指向Eigen3分配的原始内存块的指针的对象:flann::Matrixinput(const_cast(mat.data(),mat.rows(),mat.cols())然而，我的算法输出垃圾，但对于丑陋的东西来说还不错:flann::Matrixinput(newdouble[mat.rows()*mat.cols()],mat.rows(),mat.cols());for(inti=0;i我调查了子类化基类的选项Matrix_从flann输入以创建

我对opencvflann::Index有一些问题-我正在创建索引Matsamples=Mat::zeros(vfv_net_quie.size(),24,CV_32F);for(inti=0;i(i,j)=(float)vfv_net_quie[i].vfv[j];}}cv::flann::Indexflann_index(samples,cv::flann::KDTreeIndexParams(4),cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN);flann_index.save("c:\\index.fln");之后我尝试加载它并找到最近的社区cv::flann::