我正处于在BeagleBoneBlack上开发无人机飞行Controller的(非常)早期阶段。我应该提一下，当涉及到BBB、Linux和嵌入式系统时，我还是个新手。我的学术重点一直是控制理论——这是我第一次尝试在Matlab模拟之外进行实际实现。我目前的系统如下:主机->运行EclipseLuna(4.4.0)的Windows8.1x64目标->BeagleBoneBlack修订版。B运行Ubuntu13.10目标信息root@arm:~#uname-aLinuxarm3.8.13-bone32#1SMPFriDec1320:05:25UTC2013armv7larmv7larmv7

我正处于在BeagleBoneBlack上开发无人机飞行Controller的(非常)早期阶段。我应该提一下，当涉及到BBB、Linux和嵌入式系统时，我还是个新手。我的学术重点一直是控制理论——这是我第一次尝试在Matlab模拟之外进行实际实现。我目前的系统如下:主机->运行EclipseLuna(4.4.0)的Windows8.1x64目标->BeagleBoneBlack修订版。B运行Ubuntu13.10目标信息root@arm:~#uname-aLinuxarm3.8.13-bone32#1SMPFriDec1320:05:25UTC2013armv7larmv7larmv7

我正在尝试在运行Ubuntu的BeagleBoneBlack上编译/运行一个使用BlueCove库的程序。但是我在运行时不断收到此错误:NativeLibrarybluecove_armnotavailablejavax.bluetooth.BluetoothStateException:BlueCovelibrarybluecovenotavailableatcom.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.loadNativeLibraries(BlueCoveImpl.java:381)atcom.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.dete

我正在尝试在运行Ubuntu的BeagleBoneBlack上编译/运行一个使用BlueCove库的程序。但是我在运行时不断收到此错误:NativeLibrarybluecove_armnotavailablejavax.bluetooth.BluetoothStateException:BlueCovelibrarybluecovenotavailableatcom.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.loadNativeLibraries(BlueCoveImpl.java:381)atcom.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.dete

arm-none-eabi和arm-linux-gnueabi有什么区别？我知道如何使用它们的区别(一个用于裸机软件，另一个用于在linux上运行的软件)。但是技术背景是什么？我发现ABI有所不同，据我所知，它类似于API，但在二进制级别。它确保了不同应用程序的互操作性。但我真的不明白拥有或不拥有操作系统会以何种方式影响我的工具链。我唯一想到的是，在编译裸机软件时，库可能必须静态链接(是吗？)，因为没有操作系统动态提供它们。我发现与该主题相关的大多数页面只是回答了如何使用工具链，而不是技术背景。我是机电一体化专业的学生，​​刚接触嵌入式系统，所以我在这个领域的经验有些有限。

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到目前为止，我已经在我的ubuntu系统上安装了所有交叉编译包，但我有一个问题，需要一些帮助。Processor:ARM926EJ-Srev5(v5l)BogoMIPS:184.72Features:swphalfthumbfastmultedspjavaCPUimplementer:0x41CPUarchitecture:5TEJCPUvariant:0x0CPUpart:0x926CPUrevision:5Cachetype:write-backCacheclean:cp15c7opsCachelockdown:formatCCacheformat:HarvardIsize:327

到目前为止，我已经在我的ubuntu系统上安装了所有交叉编译包，但我有一个问题，需要一些帮助。Processor:ARM926EJ-Srev5(v5l)BogoMIPS:184.72Features:swphalfthumbfastmultedspjavaCPUimplementer:0x41CPUarchitecture:5TEJCPUvariant:0x0CPUpart:0x926CPUrevision:5Cachetype:write-backCacheclean:cp15c7opsCachelockdown:formatCCacheformat:HarvardIsize:327

我目前正在Linux上玩ARM汇编作为学习练习。我正在使用“裸”程序集，即没有libcrt或libgcc。谁能告诉我在调用第一条指令之前堆栈指针和其他寄存器在程序开始时的状态信息？显然pc/r15指向_start，其余似乎都初始化为0，但有两个异常(exception)；sp/r13指向一个远离我的程序的地址，而r1指向一个稍微高一点的地址。所以对于一些可靠的问题:r1中的值是多少？sp中的值是否是内核分配的合法栈？如果不是，分配堆栈的首选方法是什么？使用brk还是分配静态.bss部分？如有任何指点，我们将不胜感激。 最佳答案 既然

我目前正在Linux上玩ARM汇编作为学习练习。我正在使用“裸”程序集，即没有libcrt或libgcc。谁能告诉我在调用第一条指令之前堆栈指针和其他寄存器在程序开始时的状态信息？显然pc/r15指向_start，其余似乎都初始化为0，但有两个异常(exception)；sp/r13指向一个远离我的程序的地址，而r1指向一个稍微高一点的地址。所以对于一些可靠的问题:r1中的值是多少？sp中的值是否是内核分配的合法栈？如果不是，分配堆栈的首选方法是什么？使用brk还是分配静态.bss部分？如有任何指点，我们将不胜感激。 最佳答案 既然