大佬的TensorFlow代码：here另一个大佬的Pytorch代码：here注：Pytorch代码只有semanticKITTI的训练，TensorFlow作者本人的代码比较全。keywords高分辨率点云——约\(10^5\)点云语义分割多层次特征在正式开始讲论文之前，我们先看看效果，0.04s的inferencetime那么咱们正式开始相关工作\(_{*篇幅有限，此处不再介绍其他基于投影或基于体素的工作}\)PointNet++网络结构关键组件Samping——FPS(最远点采样)顾名思义，每次在点云中采样的点都应该距其他点的距离最远举个例子，下图，一个二维欧式空间中，我们需要使用FP

本文是阅读LinkedIn公司2020年发表的论文Magnet:Push-basedShuffleServiceforLarge-scaleDataProcessing一点笔记。什么是Shuffle以上图为例，在一个DAG的执行图中，节点与节点之间的数据交换就是Shuffle的过程。虽然Shuffle的过程很简单，但是不同的引擎有不同的实现。以shuffle数据传输的介质来看有基于磁盘的shuffle，例如Map/Reduce，Spark，FlinkBatch中，上下游之前的数据都是需要落盘后来进行传输，这类通常是离线处理框架，对延迟不敏感，基于磁盘更加可靠稳定。有基于内存的pipeline模

本文是阅读LinkedIn公司2020年发表的论文Magnet:Push-basedShuffleServiceforLarge-scaleDataProcessing一点笔记。什么是Shuffle以上图为例，在一个DAG的执行图中，节点与节点之间的数据交换就是Shuffle的过程。虽然Shuffle的过程很简单，但是不同的引擎有不同的实现。以shuffle数据传输的介质来看有基于磁盘的shuffle，例如Map/Reduce，Spark，FlinkBatch中，上下游之前的数据都是需要落盘后来进行传输，这类通常是离线处理框架，对延迟不敏感，基于磁盘更加可靠稳定。有基于内存的pipeline模

概述创建sys目录下的属性节点有三种方式device_create_fileclass_create_filedriver_create_file我们常用的是第一个和第二个，这三者的主要区别在第一个参数上，device依赖于device节点，class依赖于class节点(class_create)device_create_file创建的属性节点在device设备节点对应的路径下，同理device也是具体使用class我们一般是先创建class再创建device，所以以class创建设备节点为例首先先创建类class_create(owner,name)owner:一般填写THIS_MODU

概述创建sys目录下的属性节点有三种方式device_create_fileclass_create_filedriver_create_file我们常用的是第一个和第二个，这三者的主要区别在第一个参数上，device依赖于device节点，class依赖于class节点(class_create)device_create_file创建的属性节点在device设备节点对应的路径下，同理device也是具体使用class我们一般是先创建class再创建device，所以以class创建设备节点为例首先先创建类class_create(owner,name)owner:一般填写THIS_MODU

DevEcoDeviceTool是面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境，支持HarmonyOSConnect的组件按需定制，支持代码编辑、编译、烧录和调试、性能监测等功能，支持C/C++语言，以插件的形式部署在VisualStudioCode（简称VSCode）上，支持Windows1064位或Ubuntu18及以上版本。 本次为大家带来的是DevEcoDeviceTool3.0Release，新增四项新功能，欢迎大家升级体验！ 【升级方式】建议您从官网下载安装包进行全量升级：https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide一、集成编译工具链在日常开

DevEcoDeviceTool是面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境，支持HarmonyOSConnect的组件按需定制，支持代码编辑、编译、烧录和调试、性能监测等功能，支持C/C++语言，以插件的形式部署在VisualStudioCode（简称VSCode）上，支持Windows1064位或Ubuntu18及以上版本。 本次为大家带来的是DevEcoDeviceTool3.0Release，新增四项新功能，欢迎大家升级体验！ 【升级方式】建议您从官网下载安装包进行全量升级：https://device.harmonyos.com/cn/develop/ide一、集成编译工具链在日常开

[20230125]21cForcematchingsignature的计算.txt--//昨天看了链接:https://hourim.wordpress.com/2023/01/22/force-matching-signature/--//里面提到计算force_matching_signature的改变,以前如果sql语句出现绑定变量与常量混合的sql语句,计算--//force_matching_signature与EXACT_MATCHING_SIGNATURE是一样的.21c做了一些改进,这样可以使用sqlprofile优化固定--//这样一类sql语句.--//我看了以前一些笔记

[20230125]21cForcematchingsignature的计算.txt--//昨天看了链接:https://hourim.wordpress.com/2023/01/22/force-matching-signature/--//里面提到计算force_matching_signature的改变,以前如果sql语句出现绑定变量与常量混合的sql语句,计算--//force_matching_signature与EXACT_MATCHING_SIGNATURE是一样的.21c做了一些改进,这样可以使用sqlprofile优化固定--//这样一类sql语句.--//我看了以前一些笔记

本文是书稿《图解VPC&K8s网络模型》其中一篇。书稿还在继续写，进度不快也不慢，因为二哥不急也不躁。好肉需要慢炖，好书需要多磨。为什么要单独讲这个话题呢？因为我在和同事讨论K8s网络尤其是网络数据流向的时候，会反复提及到网络设备，无论它是物理的还是虚拟的。而网络设备在我们所讨论到的数据流场景里，时而在接收数据，时而在发送数据。也就是说它同时扮演着双重身份：Ingress和Egress。另外我在整理eBPF相关的内容，尤其是tceBPF的时候，再一次发现如果不能准确地在数据流中识别出网络设备是Ingress还是Egress，就无法将代码逻辑和实际运行结果对上号，更勿谈能理解tceBPF了。这样