【Hyperledger-fabric入门学习记录】Fabcar实验环境实验目标应用工具步骤搭建环境关闭其他网络实验过程遇到的问题参考文献实验环境实验目标编写一个应用程序和智能合约来查询和更新一个分类账使用证书颁发机构生成X.509证书，这些证书由与受许可的区块链交互的应用程序使用应用工具应用SDK（applicationSDK）——调用智能合约SDK（smartcontractSDK）查询和更新账本步骤搭建环境关闭其他网络实验前需要关闭其他运行的fabric的测试程序中的容器和网络一定要关闭其他容器，不然会报错无法运行。dockerrm-f$(dockerps-aq)dockerrmi-f$
目录1.高端、中等和精简版UDP通信的选择2.精简版UDP通信实现方案3.工程1介绍及资源占用率和性能表现4.工程2介绍及资源占用率和性能表现5.上板调试验证6.福利：工程代码的获取1.高端、中等和精简版UDP通信的选择FPGA实现UDP协议可难可易，具体根据项目需求而定，目前项目上的需求大概有如下几种：1、使用Xilinx系列FPGA实现UDP通信，且传输的数据量大，速率快，带宽高，这类的UDP通信必然要用到Xilinx的三速网IP，用户接口的数据必然是AXIS流，此类UDP协议功能齐全，无疑是很好的方案，关于这类的UDP通信介绍以及工程源码请参考我之前写的文章点击查看：高端UDP通信，附带
前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非ROSpackage的工程构建。基础的cmake升级为了基于cmake封装的ament_cmake,为开发者减少了更多的繁琐的cmake配置，使开发者能够更好专注于代码的开发。这里介绍ROS2编译的几个关键步骤以及涉及到的几个关键的package,使得大家能够全面的了解到ROS2的整个编译系统是怎么工作的。一、ROS2编译流程ROS2编译流程与ROS1基本一致，ros_buildfarm工作的
基础使用建立在已安装好达梦数据库（本贴基于DM8）。详细步骤说明见：达梦数据库（一）-安装与初始化达梦数据库（二）-达梦数据库概念说明1、模式1.1什么是达梦数据库的模式？用户的模式(SCHEMA）指的是用户账号拥有的对象集，在概念上可将其看作是包含表、视图、索引和权限定义的对象。在DM中，一个用户可以创建多个模式，一个模式中的对象（表、视图等）可以被多个用户使用。模式不是严格分离的，一个用户可以访问他所连接的数据库中有权限访问的任意模式中的对象。系统为每一个用户自动建立了一个与用户名同名的模式作为其默认模式，用户还可以用模式定义语句建立其它模式。1.2为什么使用模式1.允许多个用户使用一个数
我正在做一个针对Java人群的关于Ruby生态系统的演示。尽管我会提出关于从生产力中获得时间yield的观点，并且较慢仍然可以足够快，但如果我能提出一个基准，那就太好了这表明Ruby在某种数字运算方面优于Java，一旦问题出现，为了双关语的缘故。不幸的是，经过数小时的搜索和实验，我仍然一无所获。谁能想出一个基准来表明事情并非完全黑白分明？理想情况下，它应该将最新版本的java1.6/1.8与最新版本的cruby进行比较。任何涉及rubinius/jruby的例子也很受欢迎。 最佳答案 我认为您不会找到任何东西。在优化方面，Ruby和
引言长安链“链引擎”计划（PoweredbyChainmaker）(简称：PBC计划)是由长安链生态联盟发起的一项应用赋能计划，旨在以长安链技术体系为核心支撑，汇聚产业各方力量，为应用方提供技术、品牌、生态等支持，促进产业协同与科技创新，助力区块链示范应用落地，构建数字经济可信基石。本期重点介绍“PBC计划”入驻单位—区块链可信存证平台-至信链。至信链平台的底层基于国产开源、自主创新的长安链建设，作为一款商业化、生产级应用，日均超过35万条存证数据上链，针对金融快贷、商品溯源、电子政务等不同场景提出区块链存证解决方案。截至目前，至信链在长安链底层平台支撑下累计链上存证数即将突破4亿。长安链案例
前言虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略分为四类：Multi-view方法，Voxel方法,Point方法，以及Point和Voxe
为什么不同的casebody不会自动在它们自己的范围内？例如，如果我要这样做:switch(condition){caseCONDITION_ONE:intaccount=27373;caseCONDITION_TWO://accountvarnotneededherecaseCONDITION_THREE://accountvarnotneededherecaseCONDITION_FOUR:intaccount=90384;}编译器会提示局部变量重新定义。我知道我可以这样做:switch(condition){caseCONDITION_ONE:{intaccount=27373;
官方文档Component-GetComponent-Unity脚本API格式GameObject.GetComponent()其中：GameObject——当前游戏对象的变量名称Type——组件名称，类型是string 用途GetComponent是获取当前游戏对象组件的方法，可以通过直接调用它来访问游戏对象的组件和进行参数调整。使用举例1获取组件假设我们知道场景中有一个"Ruby"玩家游戏对象，“Ruby”挂了一个Type为Rigidbody2D的刚体组件，就可以通过GetComponent方法来获取Ruby的刚体组件。首先，获取到的Rigidbody2D组件需要被赋予给另一个变量，这个变
OpenGLES入门指南（二）---环境搭建本篇主要以iOS/Android为例整体流程框架 一、OpenGLES对Android平台的支持情况 二、安卓-环境搭建2.1安卓各种view的对比Android使用OpenGLES需要搭配GLSurfaceView、Renderer，当然也可以使用TextureView，不过TextureView没有GLSurfaceView的OpenGLES初始化操作，所以使用起来有些麻烦，需要自定义OpenGL初始化，本文使用GLSurfaceView初始化OpenGLES。2.2创建GLSurfaceView目标先画它一个三角形，不考虑坐标系的矩阵变换和纹
