主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
目录1.前言2.正文2.1.“分配”与“释放”2.2.运行测试2.2.1.VSCode下使用gcc编译2.2.2.VS2022下使用MSVC编译2.3.程序漏洞测试2.4.程序漏洞修复2.5.附加测试3.总结欢迎大家移步我的博客查看原文。1.前言上机时遇到如下C++代码(C代码)：//删除带头结点的多项式单链表中系数为0项voidDelZero(PolyNode*&L){PolyNode*pre=L,*p=pre->next;while(p!=NULL){if(p->coef==0.0){pre->next=p->next;free(p);}pre=p;p=p->next;}}来源：《数据结构
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借着ChatGPT的东风，我们来梳理下prompt范式的相关模型。本系列会以ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing这篇综述为基础，分门别类的整理下这几年比较有代表性的prompt模型。或许你还以其他形式看到过prompt概念，例如Demonstration，Instruction，In-Contextlearning，few-shotlearning等等开篇我们简单介绍下Prompt范式，并以其中的冻结参数Tunning-FreePrompt为线索串联GPT2，GPT3，LAMA和AutoPrompt这四种冻
借着ChatGPT的东风，我们来梳理下prompt范式的相关模型。本系列会以ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing这篇综述为基础，分门别类的整理下这几年比较有代表性的prompt模型。或许你还以其他形式看到过prompt概念，例如Demonstration，Instruction，In-Contextlearning，few-shotlearning等等开篇我们简单介绍下Prompt范式，并以其中的冻结参数Tunning-FreePrompt为线索串联GPT2，GPT3，LAMA和AutoPrompt这四种冻
在几年前windows10系统就注意到，蓝牙耳机连接windows电脑后会出现两个模式，一个是Hands-freeAGAudio（即免提模式，以下简称Hands-free），一个是stereo（立体声模式），并且发现只有Hands-free模式才能使用耳机的麦克风，但是音质会差好多，stereo模式音质好但是无法使用耳机的麦克风。如果只用耳机输出还好，如果要输入的话就要牺牲音质，并且来回切换很麻烦，导致我后面非常坚决地换了USB接口的2.4G无线耳机。（罗技G733真香）但是所有耳机连手机不会出现这个情况啊，搜索了一下之后发现原因是蓝牙耳机的传输带宽有限，输出用的A2DP协议一般就把所有的带宽
在几年前windows10系统就注意到，蓝牙耳机连接windows电脑后会出现两个模式，一个是Hands-freeAGAudio（即免提模式，以下简称Hands-free），一个是stereo（立体声模式），并且发现只有Hands-free模式才能使用耳机的麦克风，但是音质会差好多，stereo模式音质好但是无法使用耳机的麦克风。如果只用耳机输出还好，如果要输入的话就要牺牲音质，并且来回切换很麻烦，导致我后面非常坚决地换了USB接口的2.4G无线耳机。（罗技G733真香）但是所有耳机连手机不会出现这个情况啊，搜索了一下之后发现原因是蓝牙耳机的传输带宽有限，输出用的A2DP协议一般就把所有的带宽
C-Whatdoesfree()dotothememory?我重新编码了malloc()free()和realloc()。我有一个带有malloc().返回的指针的链表问题是：free()究竟做了什么？目前，我做了一个memset()以具有与free()相同的行为。但是在我的列表中设置一个标志为"免费"而不是做一个memset()以使其更快更好吗？Irecoded你是什么意思？我从未阅读过free()的实现，但它的行为显然不是您认为的那样，free()不会将内存设置为0它只是将其释放到操作系统，因此可以访问由其他人，但它不会将字节归零。如果您的malloc()实现使用链表，则free()应该将
C-Whatdoesfree()dotothememory?我重新编码了malloc()free()和realloc()。我有一个带有malloc().返回的指针的链表问题是：free()究竟做了什么？目前，我做了一个memset()以具有与free()相同的行为。但是在我的列表中设置一个标志为"免费"而不是做一个memset()以使其更快更好吗？Irecoded你是什么意思？我从未阅读过free()的实现，但它的行为显然不是您认为的那样，free()不会将内存设置为0它只是将其释放到操作系统，因此可以访问由其他人，但它不会将字节归零。如果您的malloc()实现使用链表，则free()应该将
