和ROS1/2融合的例子后续补充，先介绍基础内容，FTXUI是C++编写的适用：winlinuxmacos……命令行UI。下载FTXUI源码，然后，编译即可：mkdirbuildcmake..make看一看效果？按钮示例颜色调节灰 黄 曲线图等 最简单的例子：​#include#include#includeintmain(void){        usingnamespaceftxui;        //Definethedocument        Elementdocument=        hbox({                text("left")|border,