个人遇到的一个问题： 滑动条Slider控制AudioSource音量，虽然音源大小确实和滑动条值同步改变，但是实际音量并未同步改变，只有当我关闭UI界面时，音量才会发生改变。这个问题我试了好久没有解决，所以干脆换一种思路，通过滑动条控制AudioMixer控制音量大小使用AudioMixer需要注意的地方：1.需要右键暴露参数（ExposeParameters），并在音频混合器选项卡中右键重命名参数，以便在代码中调用2.滑动条的最大值和最小值需要与AudioMixer中的值域匹配，值域如下图。 我一般最小值设置为-20，最大值为20。（需要注意的是，这样就算滑动条拉到最小值也不会停止播
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
在刚开始学习CSS的时候，我们都知道固定定位：固定定位（position:fixed;）其实是绝对定位定位的子类别，一个设置了position:fixed的元素相对于视窗是固定的，就算页面文档发生了滚动，它也会一直待在相同的地方但是在实际项目中却遇到了明明使用了fixed定位，但该元素却没有按照期望基于屏幕视口（viewport），而是依据了它的祖先元素。image.png排查原因，发现该元素定位依赖的祖先元素设置了transform属性，尝试去除该属性，fixed定位恢复正常。查阅了相关文档，发现transform属性确实是有副作用的：transform的元素会影响overflowarea(
1定位（position）1.1static定位效果静态定位的元素不会受到top,bottom,left,right影响。示例div.static{position:static;}1.2fixed定位作用相对于浏览器窗口是固定的，即不会因滚动条移动示例p.pos_fixed{position:fixed;}1.3relative定位效果相对其正常位置移动示例{position:relative;left:-20px;}h2.pos_right{position:relative;left:20px;}可使用：top,bottom,left,right1.4absolute定位效果定位在页面的
