我在我的mongodb变更日志集合中看到以下错误。{"_id":"ip-xxx-xx-xx-xx-2016-05-04T06:31:55-5729975b16a41fe4f4618182","server":"ip-xxx-xx-xx-xx","clientAddr":"xxx.xx.xx.x:36339","time":ISODate("2016-05-04T06:31:55.754Z"),"what":"moveChunk.from","ns":"my_db.my_collection","details":{"min":{"my_shard_key":{"$minKey":1}}
有时候使用JSON.stringify()时会报这个错： header.vue:92Uncaught(inpromise)TypeError:ConvertingcircularstructuretoJSON -->startingatobjectwithconstructor'd' | property'_readableState'->objectwithconstructor'b' | property'pipes'->objectwithconstructor'i' | property'_readableState'->objectwithconstructor'b'
这是我的irbsession:irb(main):001:0>classUserirb(main):002:1>includeMongoMapper::Documentirb(main):003:1>key:name,Stringirb(main):004:1>key:age,Integerirb(main):005:1>many:hobbiesirb(main):006:1>endNameError:uninitializedconstantUser::MongoMapperfrom(irb):2irb(main):007:0>在http://mongomapper.com/的右边我
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Opengl(OpenGraphicsLibrary)是一个用于渲染二维图像、视频和用户界面图形的跨平台API。近年来随着移动设备的广泛普及和物联网（InternetofThings）领域的兴起，Opengl成为了开发高性能、跨平台的图形应用的首选方案。而在移动设备上绘制高质量的游戏画面一直是困难重重的。因此，OpenglES(EmbeddedSystems)，也就是专门为嵌入式系统设计的OpenglAPI被设计出来。而作为一名具有多年编程经验的CTO，虽然对计算机图形学不是很熟悉，但是我却非常喜欢看书，特别是相关领域的技术书籍，如OpenGLProgram
调整scene中场景视角选中相机然后如果要实现相反的功能 即scene的视角与game的一样则选中相机
1、问题背景Linux服务器中启动zookeeper服务时，出现Startingzookeeper...FAILEDTOSTART错误2、分析日志通过分析zookeeper启动日志发现org.apache.zookeeper.server.admin.AdminServer$AdminServerException:ProblemstartingAdminServeronaddress0.0.0.0,port8080andcommandURL/commands启动zookeeper失败提示8080端口被占用，这是zookeeper3.5的特性ZookeeperAdminServer，默认使用8
在学习了一些games101的课程之后，我还是有点困惑，对于计算机图形学的基础知识，总感觉还是缺乏一些更加全面的认识，幸而最*在做games101的第五次作业时，查询资料找到了scratchpixel这个网站，看了一些文章，终于把脑子里的一团乱麻组织起来了，也就有了这篇关于图形学的第一篇博客。想要更好的理解这篇博客，强烈推荐先学习games101中关于transformation，rasterization和raytracing的第一部分以下内容参考：https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/computing-pixel
HierarchicalTaskNetwork层次任务网络WorldState是一个主观的对世界的认知，并不是一个真实世界的描述Sensors负责从游戏环境中抓取各种状态HTNDomain存放层次化的树状结构Task和之间的关联关系1Planner根据WorldState从Domain里规划taskPlanRunner根据Planner设定的计划执行Task，当Task执行过程中发生了很多其他问题，PlanRunner会监控所有的状态并且告知Planner规划另一系列Task（Re-plan）primitive：单个动作compound：复合任务preconditions：检测worldsta
我在centOS7.2机器上安装了mongoDB3.4.5。我在独立模式下配置分片。我遵循的步骤:对于副本集:mongod--replSetrs0--dbpath/data/srd/rs0--logpath/data/srd/rs0/log.rs0--port27000--fork--logappend--smallfiles--oplogSize50&mongod--replSetrs0--dbpath/data/srd/rs1--logpath/data/srd/rs1/log.rs1--port27001--fork--logappend--smallfiles--oplogSi
dockerdesktop点击setting一直转圈圈|dockerisstarting…环境window10家庭最新版直接上官网安装的DockerDeskTop问题启动应用后setting打开一直转圈圈；主界面一直显示dockerisstarting…解决PowerShell以管理员身份运行执行命令cd“C:\ProgramFiles\Docker\Docker”./DockerCli.exe-SwitchDaemon执行之后docker就会自动好起来啦
