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c++ - OSG : Get transform matrix from a node

首先,我必须为我的英语道歉。我正在开发一个应用程序,我们必须在每个时刻知道每个节点的属性(位置、旋转...),所以我考虑从场景图中获取每个节点的变换矩阵。我遇到的问题是我不知道该怎么做。例如,如果我有这样的东西:osg::ref_ptrroot=osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");我想从名为root的Node对象中获取变换矩阵。我发现了类似的东西:osg::Matrixmat=osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());st

c++ - 使用 std::get_time 将时间字符串转换为 std::time_t:错误结果

我正在尝试按时间顺序对照片进行排序。因此,我从EXIF数据中将时间提取为字符串,然后将其转换为std::time_t。但是我有时会得到不正确的结果。我已将问题简化为这个最小的例子。它具有三个时间字符串,相隔一秒:#include#include#include#include#include#includeintmain(){std::vectorvec;vec.push_back("2016:07:3009:27:06");vec.push_back("2016:07:3009:27:07");vec.push_back("2016:07:3009:27:08");for(auto&

c++ - 打印 std::this_thread::get_id() 给出 "thread::id of a non-executing thread"?

这曾经工作得很好(然后外星人一定黑了我的电脑):#include#includeintmain(){std::cout现在它打印thread::idofanon-executingthread。ideone.com打印了一些ID,但有趣的是是什么导致了我平台上的这种行为。$uname-aLinuxxxx3.13.0-77-generic#121-UbuntuSMPWedJan2010:50:42UTC2016x86_64x86_64x86_64GNU/Linux有什么想法吗?编辑:嗯..当我添加std::cout两行打印相同的ID,但是当我删除它时,结果仍然相同-“非执行线程”。

解决kubelet报failed to get imageFs info: non-existent label \“docker-images\“

问题:一环境主机重启后,查看kubelet日志经常有大量无法回收镜像文件报错,会导致kubelet的pleg不健康,从而导致kubelet发生重启。报错如下:解决办法解决方法一:systemctlstopdockersystemctlstopkubeletsystemctlstartdockersystemctlstartkubelet解决方法二:在kubelet的kubelet.service文件中,添加如下参数:[Unit]After=docker.service原因总结:主机重启后,kubelet比docker先启动,会对不健康的pod进行一个资源回收的过程,这个时候docker还没正常

c++ - 如何让非成员 get<N> 为命名空间中的自定义类工作 [C++17]

C++17引入了结构化绑定(bind)声明:auto[a,b]=some_tuple;.这对于像std::tuple这样的东西是开箱即用的。也可以使其适用于自定义类型,您只需提供(除其他事项外)一个get-function模板,作为成员或在自定义类之外。对于标准类,这是通过位于标准命名空间中的非成员获取完成的:autoa=std::get(some_tuple);有效,但无效autoa=some_tuple.get();.但这里对我来说很奇怪:因为我们必须显式地为get指定模板参数N,所以ADL不起作用,例如,我们不能只写autoa=get(some_tuple);.但是随后带有元组的

【ARM 嵌入式 编译系列 2.4 -- 编译参数-Wl,--gc-sections | -wsuggest-attribute=pure | -wreal-q-constant |】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录概述编译参数详细介绍-Wl选项例子:--gc-sections``--gc-sections例子:-Wshadow例子:-Wlogical-op例子:-Waggregate-return例子:-Wfloat-equal例子:-Wconversion例子:-Wpointer-arith例子:概述在使用GCC(GNUCompilerCollection)进行编译时,可以通过不同的编译参数(标志)来控制编译行为、优化级别、警告输出等。以下是您列出的一些GCC编译参数的介绍:编译参数详细介绍参数作用–all-warnings与-Wall相同

c++ - 将 __attribute__ 与 typedef 结合使用

如果问题看起来太明显或太简单,我们深表歉意。不幸的是,在经历了一堆线程并用谷歌搜索了typedef加上attribute前缀之后,我仍然无法弄清楚。我在(据说)可移植应用程序中有以下代码片段-#ifdefWIN32#defineMY_PREFIX__declspec(dllexport)#else#defineMY_PREFIX__attribute__((visibility("default")))#endiftypedefMY_PREFIXboolsome_func(void);所以我的问题是-1)typedef到底在做什么?2)代码在VS2008上编译良好,但在G++(gcc-

c++ - [[attributes]] 是 C++11 的新功能吗?

usingC++11attributes提示[[attributes]]是C++11的新内容。我想确认一下:属性是C++11的新特性吗? 最佳答案 是的,属性是2011ISOC++标准中的一个新特性;以前的2003标准中没有指定它们。它们记录在标准的第7.6节[dcl.attr]中。该标准的最新草案是N3376(PDF,4.9MB)。 关于c++-[[attributes]]是C++11的新功能吗?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: ht

c++ - cin.get() 不工作

我今天写了这个简单的程序,但我发现cin.get()拒绝工作,除非有2个。有什么想法吗?#includeusingnamespacestd;intmain(){intbase;while((base36)){cout>base;}stringbase_str="0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz";for(inti=0;i如果我将cin.get()移动到嵌套循环之前,循环运行然后暂停。如果我取出一个cin.get(),程序就会结束。我正在使用最新版本的bloodshedc++dev 最佳答案 你

C++ googlemocks : Getting a stack trace of an uninitialized call

模拟类看起来像这样:构造模拟类{MOCK_METHOD0(foo,void());};如果我忘记在模拟对象上设置预期的调用,我会得到这样的结果:GMOCKWARNING:Uninterestingmockfunctioncall-returningdirectly.Functioncall:foo()Stacktrace:并且堆栈跟踪为空。那么,为了获取堆栈跟踪必须做什么? 最佳答案 这描述了here:YoucancontrolhowmuchGoogleMocktellsyouusingthe--gmock_verbose=LEVE