ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭9年前。Improvethisquestion我读到RubyGems实际上是gems的托管。我在GitHub上托管我所有的Rails项目。所以我的问题是:是否有任何理由将我的gem托管在GitHub而不是RubyGems上？RubyGems是否有像GitHub这样的私有(private)存储库？我听说珠宝商很擅长制作gem骨架。在他们的网页上，听起来像是将这些gems上传到GitHub而不是RubyGems。但是GitHub不是取消了对Gem的支持吗

博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

我在SnowLeopard上手动构建了Ruby1.9.2。现在我找不到我的旧GEM文件了。我猜他们现在正走在不同的道路上。所以我有三个问题:geminstallsinatra放置sinatragem的“旧”gem路径是什么？我手动构建Ruby时设置的"new"gem路径是什么？如何更改它以便Ruby再次找到我的gem？ 最佳答案 在命令提示符处键入gemenv(使用旧的Ruby安装的gem命令)会给出类似于以下内容的内容:>RubyGemsEnvironment:>-RUBYGEMSVERSION:1.3.6>-RUBYVERSIO

我正在尝试将octopress推送到github页面，到目前为止一切正常，但是当我在显示octopress文件后执行rakedeploy命令时，出现以下错误Togit@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'git@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisb

我正在尝试使用instructionshere使用bundler安装gem的预发布版本。“bundleinstall”输出列出了正在安装的gem，但“gemlist”找不到它。我的gem文件:source:gemcuttergem'sinatra','1.1.0',:git=>'http://github.com/sinatra/sinatra.git'gem'RedCloth','4.2.3'这是一个gist与我的示例代码的其余部分。有没有人让这个场景起作用？注意:我也在使用RVM(在OSX上)。bundleshow确实列出了现有的gem(和依赖项)，但我无法正确解析它们。谢谢。

我正在尝试从组织的私有(private)存储库中检索所有问题，但运气不佳。我正在使用ruby​​gem“github_api”，但我也尝试过使用curl访问它到目前为止，我能够检索分配给我或订阅的所有问题，但不是该特定repo存在的所有问题。使用github_apigem(https://github.com/peter-murach/github)，我已经走到这一步了@github.issues.issues(:filter=>"subscribed")仅供引用:我是组织和仓库的所有者查看githubapi(问题)，似乎没有一个过滤器可以返回我需要的内容。这可能吗？谢谢!

我在githubwiki上维护页面。该页面在org模式中，使用以下语法嵌入图像：[[images/my-image.png]]我想更新文本和图像，因此我执行了以下步骤：克隆从ssh上的github的维基更改了页面其他地方的一些文字编辑了图像将页面的文件和图像插入了git使用git签署了分阶段的文件，推到SSH上的Github。没有报告错误，并且显示页面的编辑。但是页面仍然具有旧图像。如果我访问图像的URL（https://raw.githubusercontent.com/wiki/myuser/myrepo/images/git-flowchart.png），我看到旧图像，而不是新图像，即使

我在Ruby工作，但我的问题也适用于其他语言。我有一个Mechanize驱动的应用程序。我正在与之交谈的服务器使用JavaScript(而不是标准的set-cookie)设置一个cookie，因此Mechanize不会捕获该cookie。我需要在下一个GET请求时将该cookie传回。好消息是我已经知道cookie的值，但我不知道如何告诉Mechanize将它包含在我的下一个GET请求中。 最佳答案 我通过推断(和阅读资料)得出结论:agent=Mechanize.new...cookie=Mechanize::Cookie.new

我正在创建一个搜索页面，该页面将对用户、帖子和评论进行应用程序范围内的搜索。我目前有:#POST/searchdefindexquery=params[:query]@users=User.search(query).page(params[:page])@posts=Post.search(query).page(params[:page])@comments=Comment.search(query).page(params[:page])respond_todo|format|format.htmlendend不过，我真的想把所有结果混合在一起然后分页。像这样进行分页搜索有哪些策