FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向，设定初始电流方向为u进入v流出，此时合成的磁场矢量方向是斜向下的，也就是吸引转子转动到这个位置，所以控制磁场也就是控制电机的转子。FOC也是控制磁场，但是两者是有区别的。FOC有一个很明显的特点是精确，它可以非常精确的控制磁场的大小和方向，它可以使电机运转的转矩非常的平稳，噪声小
UE4运用C++和框架开发坦克大战教程笔记（十六）（第49~50集）49.创建多个资源对象补全调用链并测试生成多个同种类名资源对象实现创建多个同资源名的对象实例50.资源加载系统测试补全调用链并测试生成多个同名资源对象测试生成Widget资源对象测试生成Object资源对象49.创建多个资源对象补全调用链并测试生成多个同种类名资源对象上节写好了DDWealth里的创建同种类名资源对象的方法，这集开头先来补充完整DDWealth–DDModule–DDOO–对象这条调用链。DDModule.hpublic: //创建同资源种类名的对象实例，同种类名下的每个资源链接创建一个对象实例 voidBui
《EDA技术实用教程（第六版）》学习笔记——第一章第一章目录《EDA技术实用教程（第六版）》学习笔记——第一章1、专业名词英文缩写2、EDA的定义3、三种途径实现EDA技术最终目标ASIC4、硬件描述语言（HDL，HardwareDescriptionLanguage）5、HDL综合6、自顶向下的设计技术7、基于EDA软件的FPGA/CPLD开发流程8、ASIC及其设计流程9、常用EDA工具10、Quartus概述11、IP核1、专业名词英文缩写ASIC（Application-SpecificIntegratedCircuit）：专用集成电路SOC（System-on-Chip）：片上系统S
使用教材计算机网络（第8版）（谢希仁）第一章：概述 第二章：物理层 第三章：数据链路层第四章：网络层 第五章：运输层 第六章：应用层目录目录前言一、概述1.1互联网的基本特点1.2网络、互连网、互联网的介绍及区别1.3互联网的组成1.3.1网络边缘的通信方式（资源共享） 1.3.2网络的核心部分（电路交换、报文交换、分组交换的优缺点比较、连通性）1.4网络的分类1.4.1按网络的覆盖范围分1.4.2按拓扑结构分1.5网络的性能1.6网络的体系结构二、物理层2.1基本概念（规程、任务、四大特性）2.2数据通信基础知识 2.3物理层下面的传输媒体2.3.1导引型传输媒体（双绞
为什么要考虑自己搭建和部署私有Git服务器呢？一方面，自托管的代码托管平台可以给团队提供更高的灵活性和定制化能力。可以根据团队的需求和安全要求进行自定义配置，而不受公共托管平台的限制。另一方面，自己搭建代码托管平台还可以加强数据的安全性和隐私保护，减少了数据泄露和安全漏洞的风险。GitLabGitLab是一个功能强大且全面的代码托管平台，不仅支持Git版本控制系统，还提供了一系列协作和集成工具。GitLab的一些主要特点：GitLab提供了一整套开发工具，包括代码仓库托管、持续集成、问题跟踪、代码审查、部署管道等。这使得开发者可以在一个平台上进行所有与项目相关的活动，从而提高团队的协作效率。强
在该系列第十四篇文章中，介绍了很多轮廓的基础特征，包括面积、周长、质心、凸包等等，它们也都是轮廓的几何特征。本文主要介绍的是轮廓形状拟合。轮廓形状拟合是指通过数学模型来近似轮廓的形状。轮廓形状拟合有助于简化轮廓的表示，并提取轮廓的几何特征，所以它的作用如下：简化轮廓：可以使用简单的几何形状来近似复杂的轮廓，从而简化轮廓分析。提取形状特征：可以使用轮廓形状拟合来提取形状特征，例如轮廓的长宽比、面积、周长等。对象识别：可以使用轮廓形状拟合来识别具有特定形状的对象。Part11. 最小外接矩形在该系列第十四篇文章中，已经介绍过轮廓的外接矩形和最小外接矩形。外接矩形boundingRect()最小外接
第3章UI开发3.5ListView（效率不高、扩展性差） ListView允许用户通过手指上下滑动的方式将屏幕外的数据滚动到屏幕内，同时屏幕上原有的数据则会滚动出屏幕。比如查看QQ聊天记录，翻阅微博最新消息，等等。3.5.1ListView的简单用法 首先新建一个ListViewTest项目，然后修改activity_main.xml中的代码： 接下来修改MainActivity中的代码：publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{privateString[]data={"Apple","Banana","Orange"
Git是一个非常流行的版本控制系统，它允许开发者跟踪和管理代码的变更。有时候，在提交代码时可能发生错误，或者需要撤销之前的提交历史。在这篇文章中，我将向你介绍如何删除Git提交历史。在开始之前，请确保你已经安装了Git，并且对Git的基本操作有一定的了解。删除最近的提交历史如果你只需要删除最近的几次提交历史，可以使用gitreset命令。gitresetHEAD~num>在上面的命令中，是你想要删除的提交数量。例如，如果你想要删除最近的两次提交历史，你可以使用gitresetHEAD~2。这个命令会将HEAD指针移动到指定的提交之前，丢弃这些提交。但是请注意，这个操作是不可逆的，因此在执行该命
1. 基本信息AI3.0(美)梅拉妮·米歇尔著四川科学技术出版社,2021年2月出版1.1. 读薄率书籍总字数355千字，笔记总字数33830字。读薄率33830÷355000≈9.53%1.2. 读厚方向千脑智能脑机穿越未来呼啸而来虚拟人新机器人如何创造可信的AI新机器智能人工智能的未来1.3. 笔记--章节对应关系笔记章节字数发布日期2024年读AI3.0笔记01_引言引言26131月17日读AI3.0笔记02_起源01从起源到遭遇寒冬，心智是人工智能一直无法攻克的堡垒34661月18日读AI3.0笔记03_神经网络02从神经网络到机器学习，谁都不是最后的解药03从图灵测试到奇点之争，我们
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