动态规划说明：将前述内容进一步扩展，尝试推广到动态规划问题。6.0.1求解最优控制的方法：1）经典最优控制方法经典变分法、庞特里亚金极值原理、动态规划方法、微分博弈；2）智能控制方法模型预测控制、自适应动态规划、数据驱动控制、平行控制。6.0.2最优控制的离散化1）时间对时间t∈[t0,tf]t\in[t_0,t_f]t∈[t0​,tf​]而言，其离散化为：Δt=(tf−t0)N\Deltat=\frac{(t_f-t_0)}{N}Δt=N(tf​−t0​)​tk∈[t0+kΔt,t0+(k+1)Δt]t^k\in[t_0+k\Deltat,t_0+(k+1)\Deltat]tk∈[t0​+k

Windows如何删除右键菜单中的“GitGuiHere”和“GitBashHere”今天重新安装了Git后，发现右击鼠标右侧多出了两个选项“GitGuiHere”和“GitBashHere”。虽然这样证明我的Git已经成功安装了，但还是影响使用感受，遂上网寻找了一下相关的解决方案。手动修改注册表Win+R调出“运行”窗口，在搜索框中输入“regedit”打开注册表编辑器；在打开的注册表中通过以下路径进行查找：Computer\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell。在下方就可以看到git_gui和git_shell这两项内容，将其删除即可。关

1.变量1.1变量的定义变量就是可以变化的量，可以通过一些符号表示一些数据，这个符号就是变量（初始化再次修改的量）（就是一个装东西的盒子，用来存放数据的）。1.2声明变量（1）先声明，后赋值 eg:  var变量名;   变量名=值;varage;//var是一个关键字，用来声明变量，使用该关键字声明变量后计算机会自动为变量分配内存空间，不需要程序员管。age是程序员定义的变量名，我们要通过变量名来访问内存中分配的空间。age=18;//把18赋值给age//=用来把右边的值赋给左边的变量空间中此处代表的是赋值的意思//变量值是程序员保存到变量空间里的值。（2） 声明的同时赋值(变量初始化) 

0前言1 df命令的功能、格式和选项说明1.1df命令的功能1.2df命令的格式1.3df命令选项说明 2df命令使用实例 2.1 df：显示主要文件系统信息2.2df-a：显示所有文件系统信息2.3df -t[=]TYPE或--type[=]TYPE：显示TYPE指定类型的文件系统信息2.4 df--total：追加显示统计信息2.5df-l或--local：只显示本地文件系统信息2.6df-B[=]SIZE或--block-size[=]SIZE：按按SIZE指定的单位来打印大小信息2.7df -h或--human-readable：以人类可读格式打印尺寸2.8df-i或--inodes：

在Git中，如果你执行了gitreset或gitcommit--amend等操作，可能会导致某些commit被"drop"，也就是不再直接可见。这些commit通常会被Git的垃圾收集机制（garbagecollection）删除，但它们并不会立即被永久销毁。在某些情况下，你仍然有机会找回这些"drop"掉的commit。下面是一些方法，可能有助于找回"drop"掉的commit：使用gitreflog：gitreflog命令会显示所有的HEAD引用更改历史，包括已经"drop"的commit。你可以使用gitreflog查看这些记录，找到需要找回的commit的哈希值，然后通过gitchec

1.登录githubgithub的官方网址：https://github.com ，如果没有账号，赶紧注册一个。点击Signin进入登录界面，输入账号和密码登入github。2.创建repository(仓库)创建成功可以看到自己的仓库地址，如此，我的远程免费的仓库就创建了。它还介绍了github仓库的常用指令。这个指令需要在本地安装git客户端。gitinit//把这个目录变成Git可以管理的仓库gitaddREADME.md//文件添加到仓库gitadd.//不但可以跟单一文件，还可以跟通配符，更可以跟目录。一个点就把当前目录下所有未追踪的文件全部add了gitcommit-m"first

 今天讨论下实际开发中有关版本控制的问题。在多人协作编码时，使用Git版本管理，在提交代码时可能会遇到冲突的情况，这里讨论下冲突的解决步骤。 首先在本地创建一个测试项目“Test”，并与远程代码库进行关联，此步骤省略。1、创建代码的用户命名为“用户1”。代码库内只有一个文本文件“Test.txt”，文件内容如下图：提交本地代码，查看提交记录将本地代码推送到远程库，结果如下：2、另一个开发者命名为“用户2”。他从远程代码库克隆项目到本地，如下图：此时文件内容和“用户1”本地内容相同：3、“用户2”修改本地文件，增加一行数据（“用户2第1次提交：67890”），并在本地进行提交：“用户2”将本地代

1.安装git插件点击【工具】，选择【插件安装】 【右键项目目录】-【同步】 进入一下页面 点击Commit  上图的URL填写要提交仓库HTTP 

    工作主要是传感器相关，常与之打交道的协议，莫过于MODBUS了。之前一直都是手撸相关功能码，所以也就没了解过类似freeModbus之类的，现在需要使用HAL库开发，且配置Modbus从机协议为全栈，最近趁着空余时间，学习一番。（网上说好的移植简单快捷，结果照着各种教程配置，磕磕碰碰了小一周才搞定，在此记录下详细教程）一、下载压缩包官网下载地址：About-EmbeddedExperts(embedded-experts.at)注：下拉页面，然后点击右下角的Downloads，然后点击红框选中，下载； 二、移植准备    解压后，我们会看到几个文件夹，但是对我们当前移植来说，有用的是m

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交：∫−ππsin⁡nxsin⁡mxdx=0,n≠m∫−ππsin⁡nxcos⁡mxdx=0,n≠m∫−ππcos⁡nxsin⁡m