背景前段时间开发一个按键板驱动，该板用的STM32F103系列单片机，前任工程师用STM32CubeMX生成的工程，里面全是HAL库调用，我接手后，学习了下HAL库的用法，踩坑不少，特别是带IT后缀的函数，初学者对其的理解很容易出错，特此记录一下。项目中的按键板通过SPI总线与主板连接，按键板是Slave设备，因此无法确定什么时候收到主板的读写请求，要么轮询SPI控制器的rxfifo是否非空，要么依赖SPI控制器提供的中断机制，在中断里将rxfifo内容读出来。两种Receive流程说明一下，SPI的BPW（bitsperword）设置为8，因此文中一个word的size就是一个字节。轮询：H

 前言1.A4988及其拓展板简介2.接线3.STM32_CUBEMX配置4.代码详解———————————————————————————————————————————1.A4988及其拓展板简介A4988A4988拓展板  A4988是一款常用的步进电机驱动器，A4988驱动器采用了步进电机的微步技术，能够实现高精度的步进控制，提高了电机的运行平稳性和精度。同时，A4988驱动器还具有保护功能，如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V，A4988包括一个固定关断时间电流稳

1、STM32CubeMX配置部分STM32CubeMX最新版：http://t.csdnimg.cn/WJUwQ打开STM32CubeMX软件，点击ACCESSTOMCUSELECTOR，在CommercialPartNumber中输入MCU型号，例如我在这里输入了STM32L431RCT6。选中正确型号然后双击进入下一步的配置界面。1.1SYS配置如图1.2RCC配置如图开启了外部晶振，若无则都选择Disable1.3USART1配置NVICSettings注意：这里需要打开USART1globalinterrupt全局中断DMASettings1.4DMA配置2、软件部分HAL库中通过H

目录讲解"nginx.pid"failed(2:Thesystemcannotfindthefilespecified1.Nginx配置文件错误2.Nginx配置文件权限问题3.Nginx启动失败解决问题示例代码：处理"nginx.pid"failed(2:Thesystemcannotfindthefilespecified讲解"nginx.pid"failed(2:Thesystemcannotfindthefilespecified在使用Nginx时，你可能会遇到以下错误消息之一：plaintextCopycodenginx:[error]open()"nginx.pid"failed(

Go无法找到包"github.com/gorilla/websocket"的解决方案在Go开发过程中，我们经常会依赖第三方库来简化开发工作。而使用goget命令安装这些库时，有时候我们可能会遇到类似于以下错误的情况：plaintextCopycodecannotfindpackage"github.com/gorilla/websocket"inanyof:/usr/local/go/src/github.com/gorilla/websocket(from$GOROOT)/path/to/project/src/github.com/gorilla/websocket(from$GOPATH

当我创建我的iOS项目时，我选择不包括UI测试。不过现在，我尝试添加它们，但是当我尝试执行它们时出现以下错误:dyld:Librarynotloaded:@rpath/FrameworkBeingTested.framework/FrameworkBeingTestedReferencedfrom:/TargetApplication.app/TargetApplicationReason:imagenotfound我已经确认:UI测试包含在Test方案中，UI测试目标设置为使用正确的目标应用程序(TargetApplication)，并且UI测试文件是FrameworkBeingTe

find常用示例用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则find命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示学习参考博文：骏马金龙(junmajinlong.com)最基础的打印功能##默认省略了打印，默认是换行符分隔打印[root@vm10~]#find/etc-namepasswd/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]#find/etc-namepasswd-print/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]

我正在尝试在Mac上使用Appium在移动设备中启动Safari浏览器。以下是我在eclipse中使用过的功能desCapabilities=DesiredCapabilities.iphone();desCapabilities.setCapability(BrowserType.IPHONE,"Safari");desCapabilities.setCapability("browserName","Safari");desCapabilities.setCapability("platformName","iOS");desCapabilities.setCapability("

一、所用工具：1、芯片：STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、显示屏：正点原子4.3寸TFTLCDMCU电阻屏480*800二、实现功能：初始化LCD显示、触摸三、准备工作：1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置2、准备好商家提供的LCD文件（本文末附）四、LCD显示配置步骤：1、配置FSMC2、配置LCD屏幕的背光引脚至此，HAL库配置完成3、创建LCD的C文件和H头文件4、将例程中的代码复制到LCD.h中注意：需要删去头文件改为添加以下代码#include"stdint.h

目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代码整合4硬件连接5效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对AD8232心率传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具体步