最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是

系列文章目录嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记01：赛事介绍与硬件平台嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记02：开发环境安装嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记03：从零开始创建工程模板并开始点灯前言上一篇介绍了一下蓝桥杯板子CT117E的硬件情况，这一篇讲一下如何配置开发环境。基于STM32CubeMX的HAL库开发主要依靠图形化配置软件STM32CubeMX、JAVA开发环境、集成开发环境MDK-ARM、芯片器件包、HAL固件包。这五个软件资源的安装可以分为两个部分，一是STM32

 目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    通过按键，点亮\关闭LED灯，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式     ②、调用函数，读取引脚电平状态    ③、了解上、下拉电阻钳位的作用     不聊底层理论，5分钟干完！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点      重要

【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，解决首字节出错的问题（全网第一解决方案）前文：【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，第一个接收字节出错的问题（疑难杂症）目前已解决并更新了我的gitee库：基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（STM32L4系列低功耗所有配置汇总）文章目录先说结论最初的串口唤醒配置官方文档的说明首字节出错的问题解决后的流程及代码为什么说是“全网第一”附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作

一、目的在海豚调度HQL的脚本任务时报错，Causedby:java.util.regex.PatternSyntaxException:Illegalrepetitionnearindex1二、原本HiveSQLwitht1as(select    get_json_object(queue_json,'$.deviceNo') device_no,    get_json_object(queue_json,'$.createTime')create_time,    get_json_object(queue_json,'$.laneNum')  lane_num,    get_jso

从github克隆别人项目时，遇到的几个问题1.futtersdk版本、AndroidSDK版本2.gradle版本不一致问题3.pubget缓存路径问题下面我遇到的问题：1.Warning:Thepluginpackage_info_plusrequiresAndroidSDKversion33.  Couldnotfindmethodnamespace()forarguments[dev.fluttercommunity.plus.packageinfo]on    extension‘android’oftypecom.android.build.gradle.LibraryExtens

我只用的安装命令如下：pipinstallopencv-py 报错提示：找不到满足需求的版本的错误，可能是由于您使用的是错误的包名称。原因和解决方法：opencv-python安装包的正式名称是opencv-python，因此正确的安装命令应该为：pipinstallopencv-python如果仍然遇到问题，可以使用以下命令清除pip缓存并重试：pipcachepurgepipinstallopencv-python这个命令会清除本地pip缓存中的所有包，然后重新安装opencv-python。

我在Xcode上遇到SQLite3问题。问题是我有这个数据库:-------------------------||ID|Company|Model||------------------------||1|Audi|A4||2|Audi|A4||3|Audi|A3||4|Audi|A4||5|BMW|330Ci||6|BMW|330Ci||7|BMW|750i||8|Mercedes|CL65||9|Mercedes|CL65|--------------------------我希望sqlite3像这样显示我:-------------------------||ID|Compan

我正在尝试在SenTestCase中使用CoreData。问题是找不到NSManagedObjectModel。我试图通过在应用程序包中搜索mom文件来使用URL对其进行初始化，但我找不到它。这就是为什么我切换到:NSManagedObjectModel*objectModel=[NSManagedObjectModelmergedModelFromBundles:nil];这确实可以正常工作，但只能在主应用程序中使用。如果我尝试在SenTestCase中运行它，返回的objectModel没有任何实体:(gdb)poobjectModel()isEditable0,entities{

我有一个特定对象每X秒执行一次“刷新”。(“更新程序”)我执行此重复更新的方法是调用performSelector:withObject:afterDelay并在我的选择器中根据需要重新安排。当然，我有一个方法可以通过调用cancelPreviousPerformRequests来停止这些调用。问题是这个“更新程序”永远不会被释放。只有一个其他对象保留更新程序(AFAIK)，并且保留对象正在被释放并调用[selfsetUpdater:nil];我怀疑这与performSelector:withObject:afterDelay方法有关，但我在文档中找不到关于该问题的任何引用。任何人都可