STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）目录STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）前言1硬件连接2软件编程2.1步骤分解2.2测试用例3运行测试3.1I2C连续写入3.2I2C连续读取3.3I2C单次读写测试4总结前言我之前出过一篇关于STM32设置为I2C从机的博客，现在应粉丝要求，出一篇HAL库版本的I2C从机编程。基于官方库版本的可以看下我之前发的文章：STM32设置为I2C从机模式1硬件连接测试芯片：STM32F103RCT6测试方法：用一个USB转I2C的工具接到STM32的I2C引脚上，通过上位机工具进行读写操作。如果没有这个工具，也可以用另外一组I2C作为主机或者其
文章目录函数源代码函数用法详解函数功能函数逐行解释函数源代码HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,constuint8_t*pData,uint16_tSize){/*CheckthataTxprocessisnotalreadyongoing*/if(huart->gState==HAL_UART_STATE_READY){if((pData==NULL)||(Size==0U)){returnHAL_ERROR;}/*Incaseof9bits/NoParitytransfer,pDatabufferp
当初学者尝试学习STM32开发时，通常会面临一个关键的选择：是选择STM32的标准库，还是HAL库？这两个库各自有着优势与适用场景，本文将从多个角度分析，帮助初学者更好地选择适合自己的库。在开始之前，让我们先搞清楚这两个库的基本概念。标准库是一组用于STM32系列微控制器的驱动程序和API集合。它们允许开发者直接访问芯片的寄存器和硬件功能，从而实现精确的控制。相比之下，HAL库提供了一系列高级API，以更抽象的方式操作外设和功能模块，简化了开发过程。初学者的考虑因素1.学习曲线对于初学者而言，学习曲线是一个关键因素。标准库要求开发者对芯片的底层硬件有较深入的理解，因为需要直接操作寄存器和配置引
STM32F103CubeMaxHAL库开发，使用TIM定时器和DMA输出PWM方波问题描述使用阻塞方式和DMA方式开启PWM的区别简短结论具体分析CubeMax配置首先是CubeMax里面的常规配置TIMDMA配置生成工程KEIL文件撰写观察实验现象工程修改工程修改内容观察现象appendix问题描述我是用的芯片是STM32F103C8T6，其他F103系列的芯片也是一样的。使用CubeMax，并使用HAL库函数对硬件进行驱动。目标是使用TIM定时器的DMA方式，输出PWM方波。使用阻塞方式和DMA方式开启PWM的区别简短结论先说结论：如果只是用TIM输出固定占空比的PWM方波，那么阻塞方式
目录SRAM实验存储器简介SRAM方案简介硬件设计程序设计程序流程图程序解析下载验证内存管理实验内存管理简介硬件设计程序设计程序流程图程序解析下载验证SD卡实验SD卡简介SD物理结构命令和响应卡模式数据模式SDIO接口简介SDIO主要功能及框图SDIO的时钟SDIO的命令与响应SDIO相关寄存器介绍SD卡初始化流程SDIO模式下的SD卡初始化SPI模式下的SD卡初始化硬件设计程序设计SD卡的HAL库驱动程序流程图程序解析下载验证FATFS实验FATFS简介硬件设计程序设计程序流程图程序解析下载验证SRAM实验STM32F103ZET6自带了64K字节的RAM，对一般应用来说，已经足够了，不过在
新手编译安卓驱动学习今天我们一起学习一下如何实现对一款有驱动代码的传感器适配安卓系统开发板：某AR眼镜公司的开发板RK3399文章目录新手编译安卓驱动学习安卓驱动开发常用知识（非新手可以跳过）：1.什么是设备树(.dts)2.内核驱动与安卓HAL的关系：开始适配MPU6050驱动：1.先打通内核层，修改DTS，挂载MPU60502.调整kernel下的make文件配置(makemenuconfig)3.HAL层驱动测试安卓驱动开发常用知识（非新手可以跳过）：1.什么是设备树(.dts)DTS即DeviceTreeSource设备树源码,DeviceTree是一种描述硬件的数据结构，它起源于Op
大家好，我是学电子的小白白，今天带大家了解一款波形发生器芯片——AD9833。AD9833是AD公司出品的一款DDS波形发生器，能够产生正弦波、三角波和方波输出。1）什么是DDS通俗来讲，DDS是一种把波形预先存储在芯片内部的DAC，只要设置好它的工作频率，就能按这个频率来输出特定的波形。DDS内部主要分成3部分：相位累加器、相位幅度转换、数模转换器(即DAC)。相位累加器：一个周期信号的波形，它的相位是均匀增加的，比如1Hz的正弦波，每1/360秒相位增加1°，增加到360°时又回到0°。相位累加器就是一个不断累加产生相位值的计数器，周期性地累加、清零。相位累加器的位数决定了把一个周期分为多
1.资料准备因为板子是stm32F407的第二版的，所以开始下的资料是旧版本的，但是旧版本的FreeRTOS工程没有hal库的，都是标准库的，这里是下载stm32F407最新版的资料，进行移植。资料可以在正点原子官网下载，如下：http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/index.html一定要下载最新的资料（开始用旧版本的移植不成功）。准备stm32F407hal库的实验8基本定时器实验和实验37内存管理实验两个工程，以及FreeRTOS的源码，以内存管理实验为模版，进行移植。2.实验流程添加FreeRTOS源码添加FreeRTOSConfig.h配置
目录1新建cubemx工程 2配置系统时钟3配置串口引脚4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf5.2main函数6编译烧录7实验现象1新建cubemx工程 选择对应芯片2配置系统时钟 主频为64MHz 对应给到usart2的时钟也为64MHz 3配置串口引脚 查阅原理图，可知usart2引脚连接了USB串口4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf 首先介绍一下printf和scanf： printf函数根据format字符串给出的格式打印输出到stdout（标准输出）中，当然，printf函数是不会一个字符一个字符去输出
STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、ClockConfiguration2、脉冲端定时器配置3、使能、方向端引脚配置三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数2、脉冲触发定时器初始化配置3、步进电机脉冲设置4、步进电机使能、失能、改变方向5、步进电机正转main.c程序6、视频效果演示四、闭环步进电机精准控制脉冲数1、使用到的HAL库函数2、更改步进电机驱动脉冲频率3、更改步进电机脉冲设置程序4、定时器PWM中断回调函数5、步进电机正转一圈闭环main.c程序6
