1、设置PWM波频率100KHz，占空比50%，死区时间1us 2、while循环之前启动PWMHAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1PWM输出HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1NPWM输出3、死区计算DT_time=DT_data/FDT_time:死区时间DT_data：写入到单片机里的值F：定时器主频例如：Timer1主频64MHz，死区时间1us1us=DT_data/64MDT_data=64将64写入sBreakDeadTimeConfig.
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.
首先，参考该博主的文章（感谢博主的刨根问底），了解卡死的原理：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/114700884在了解原理后，发现在IAP跳转后，APP卡死是因为不能再次对PLL进行初始化操作，所以导致了卡死现象。经过思考，HAL库所有模块的Init，都会有对应的DeInit，所以在IAP跳转之前，对RCC进行DeInit操作，该问题解决，欢迎批评指正！代码如下：voidJumpToApplication(void){ /*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress"APPLIC
Author:DrinkCat(szt@drinkcat.com)Copyright©2023DrinkCatOriginallink:DrinkCat’sBlog1.什么是UART？UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。2.UART协议内容简介UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。每小段数据前后会加上一些附加数据以保证通信的实时性和准确性，最后形成的每个小段叫做一个数据包——
手动配置HAL库与配置固件库工程类似1、首先新建四个文件夹2、打开keil5，新建新工程在Project文件夹中按开发板选择芯片3、添加hal相关库到工程目录Libraries下4、在User下新建main.c5、在工程配置中新建5个组6、将对应文件添加到工程中添加启动文件到STARTUP中添加system_stm32f1xx.c到CMSIS中将需要用到的相关外设源文件添加到STM32F1xx_HAL_Driver中添加main.c到USER中DOC中放用户自己的说明文本readme.txt7、在工程选项中添加头文件路径8、在配置选项卡添加宏USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程八--串口通信详解一、前言二、准备工作三、通信的基本概念1、通信方式2、串行通信与并行通信（1）串行通信（2）并行通信3、异步通信与同步通信（1）异步通信（2）同步通信4、单工、半双工与全双工通信（1）单工通信（2）半双工通信（3）全双工通信5、通信速率四、STM32F1的USART介绍1、串口通信简介2、USART简介3、USART结构框图4、USART寄存器重点控制位（1）TXE（2）TC（3）RXNE5、STM32与PC主机通信的方法五、USB转串口模块六、标准库使用串口中断通信一、配置步骤二、配置工程三、相关程序四、实验效果七、HAL库使用串口
开发环境单片机：STM32F103C8T6光照度传感器：BH1750IDE：KEIL+STM32CUBEMX单片机配置1、STM32CUBEMXBH1750代码1、头文件/**************************************************BH1750光照数据计算（LUX）LUX=读取数据/1.2例如：读取值为0x56,0x78LUX=0X5678/1.2=22136/1.2=18447**************************************************/#ifndef__BH1750_H#define__BH1750_H#inc
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2SHT30驱动添加3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对SHT30传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。本次通过软件IIC对SHT30传感器进行数据读取。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2软件IIC引脚配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具
一、C语言的格式化输出C语言的printf是一个标准库函数，用于将格式化的数据输出到标准的输出设备（通常是终端）基本语法：intprintf(constchar*format,...);其中的第一个参数constchar*format表示输出格式，后面的参数是可变参数，用于填充格式化字符串中的占位符。字符输出原理：格式化字符串处理：printf函数将第一个参数constchar*format中的格式占位符解析出来，然后根据占位符的类型和顺序依次取可变参数中的值，将这些值转换为字符串，并将其按照格式化字符串中的顺序和样式组合成最终的输出字符串。输出字符串存储：printf函数将格式化后的输出字符
基于HAL库的ADC采样（常规转换+注入模式）ADC注入模式触发源TIM1初始化ADC初始化ADC的可选触发源（Regular/Injected）ADC初始化ADC_Regular_ModeADC_Injected_ModeADC采样时间ADC数据读取ADC_Regular_Mode常规通道数据读取ADC_Injected_Mode数据读取第一次使用，难免会有缺漏，后面发现不合适的地方会再进行更新在ADCRegularConversionMode下对多通道模拟信号进行采集的最好办法是使用DMA，即直接存储器读取方式。但是在一些场合下，如电机控制，在SVPWM中我们要用到供电电压U_dc，并且我
