蓝牙通信（实现手机与stm32连接）1.准备工作蓝牙模块HC-05模块安卓APP软件HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置1。常用的AT指令包括：AT+VERSION?返回HC-05的软件版本号AT+NAME？返回HC-05的名字AT+UART?返回蓝牙波特率AT+UART=115200,0,0设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位AT+NAME=bluetooth修改蓝牙模块的名字为bluetoothAT+PSWD？查询配对密码AT+PSWD=
一、问题发现 在项目中我想通过阻塞的方式接收一段来自串口的数据，于是使用了HAL_UART_Receive函数，但跑起来发现一直超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果，那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题，于是用示波器直接连到对应的rx脚上，发现数据正常；于是我又尝试使用中断接收的方式，发现也能接收。那么，基本可以确定是HAL_UART_Receive这个函数本身有问题了。 二、问题追踪 进入debug，并打开使用的USART的寄存器监视（我使用的USART1），发现RXEN一直都是0，ORE一直都是1（这两个都是ISR寄存器中的标志，关于USART的寄存器介绍，可看看这
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
通信协议SPI通信速率：在3.3V供电电压下，最大为20MhzSPI通信格式：时钟相位=1，时钟极性==0；cubeMX的配置如下图所示：数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循：控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装，在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图，模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示：stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32
1、HAL库的定义 HAL是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。 百度有一堆定义， HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（BerkeleySoftwareDistribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU芯片上使用，库中的中间件(USB主机/设备库,STe
文章目录一、定时器分类二、基本定时器功能框图时钟源计数器时钟计数器自动重装载寄存器定时时间的计算定时器的计数模式三、STM32CubeMX配置四、代码讲解附录一、定时器分类STM32F1系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，
STM32串口接收分为阻塞式接收和中断式接收。1、中断+DMA接收出现突然不再接收数据的异常情况，最有可能的情况为ORE错误和BUSY标志位持续置高。解决方法：在重新打开中断接收前，使用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);函数清除ORE错误；如果串口中断重新接收打开频繁且间隔短的话，有可能会出现BUSY标志位持续置高的情况，此时在重新打开中断接收前，需要先判断串口状态是否为HAL_BUSY，再判断是否能重新打开。2、阻塞式接收阻塞式接收为定长字节字节数，阻塞式接收突然不再接收数据的异常情况，大多数都是因为实际接收的字节超过了设定接收的字节长度，此时会导致ORE错误，
问题原因在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即HAL_UART_STATE_BUSY）状态如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接returnHAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，目前网上主流的解决办法是延时一定时间或whil
