系列文章目录一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点此学习吧文章目录系列文章目录前言一、前期准备二、CubeMX中的设置2.1.时钟树的配置2.2.TIM的设置2.2.1.TIM2设置2.2.2.TIM3设置2.2.3.TIM4设置2.3.INx分配的GPIO参数配置2.3.1.INx设置：2.3.2.Trig设置：三、代码总体项目代码结构3.1.
问题描述今天在学习STM32HAL库外部中断，使用的是按键触发外部中断，想在外部中断里面写一个按键消抖，也就是在HAL库外部中断处理函数中使用了HAL_Delay()函数，后来经过实验，在外部中断处理函数（voidEXTI1_IRQHandler(void)）和中断回调函数(voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin))里面都不能使用HAL_Delay()，使用就会卡死在延时这一步；经过分析，也参考了别人的一些参考资料，发现网上的写的比较乱一点，自己总结了一下，以我理解的角度分析一下这些问题，（如有质疑之处，还请各位大佬批评指正）；首先详细描述一下这
安卓HAL开发指南1、介绍HIDL的全称是HALinterfacedefinitionlanguage（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android有AIDL，架构在Androidbinder之上，用来定义Android基于Binder通信的Client与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是AndroidFramework与AndroidHAL实现之间的接口。2、实现方式2.1旧版传统HAL层Android7.x和更早的版本中，hal模块接口被定义为简单的C头文件。HAL的实现驻留在客户端的进程中(在很多情况下它是系统服务器)，这导致了安全性和稳定性问题。版本控
文章目录概述硬件设计软件设计I2C通信MPU6050设置DMP设置注意成品概述MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进行姿态解算可以在单片机内部进行姿态解算,如使用卡尔曼滤波但是这样会占用大量单片机资源,因此常用MPU6050自带的运算单元
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
目录：1.stm32-ADC概述ADC简介2.ADC的功能框图2.1.电压输入范围2.2.输入通道2.3.转换顺序2.4.转换时钟来源2.5.相关数据寄存器2.6.相关标志位和中断2.7.触发源3.ADC的工作模式3.1.单次转换非扫描模式3.2.连续转换非扫描模式3.3.单次转换扫描模式3.4.连续转换扫描模式4.单通道采集实例4.1.cubemx具体配置4.2.具体代码实现4.2.1.轮询方式4.2.2.中断方式5.多通道采集实例6.ADC相关寄存器6.1.ADC状态寄存器（ADC_SR）6.2.ADC控制寄存器1（ADC_CR1）6.3.ADC控制寄存器2（ADC_CR2）6.4.ADC
文章目录1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述3.旧的HAL架构module4.新的HAL架构modulestub5.HALStub框架分析1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的
系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距六、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMXSPI驱动7针OLED显示屏（0.96寸1.3
目录前言1.原理2.Cubmx配置3.keil5编写代码3.1main.c3.2syn6288.c3.3syn6288.h前言本教程基于stm32f103c8t6最小系统板，hal库开发。操作简单，讲解直接清楚，旨在让大家少走弯路。1.原理SYN6288就是用到一个串口资源即可，用STM32开发起来不难。2.Cubmx配置配置串口3为异步通信模式 ，注意波特率必须是9600。试过了，115200是不行滴。不用开启串口中断。3.keil5编写代码3.1main.c/*USERCODEBEGIN0*//**************芯片设置命令*********************/uint8_
