文章目录一、I2C协议简介I2C物理层I2C协议层I2C架构通讯过程二、STM32CubeMX配置三、I2CHAL库函数一、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)也就是IIC；由Phiilps公司开发的，它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备。I2C协议分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。I2C物理层I2C
参考资料：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程1.编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。1.1霍尔编码器霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。1.2光电编码器如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速。1.3GMR编
STM32控制矩阵按键，HAL库，cubeMX配置前言我使用的是STM32F103RCT6这款单片机，HAL库，使用cubeMX配置。使用矩阵按键实现功能的方法为轮询法cubeMX中的配置·1.首先矩阵键盘原理图如下：2.实物图按照矩阵键盘接法，16个按键需要8个io口，我选择了PC口的0~7号引脚，前四个依次
本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述产品特点引脚说明 模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择：STM32F103维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态角度测量模块：JY61P 六轴姿态测量陀螺仪模块简介产品概述该产品是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应
MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit0~360°单圈绝对角度检测，拥有ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。 鉴于其数据手册的介绍已经非常详细，且有中文PDF版本，建议大家先读一遍官方手册：MT6701_Rev.1.6_中文版 MT6701提供ABZ/UVW/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式，建议优先选择I2C/SS
系列文章目录链接一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）五、双轮自平衡小车（HAL库版）——点击此处更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录链接前言零、原理图及元件清单0.1.原理图0.2.元件清单一、小车驱动模块与单片机的接线以及在CubeMX中的设置1.1.模块与单片机的接线1.1.1.
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项目介绍：本项目属于复合型项目，主要包括的功能模块有RTC时钟，OLED动态显示，DHT11温湿度传感器。稍作修改可以作为一级菜单界面等使用，本文将会详细讲解各部分原理与编程思路，文章末尾会有源码开源（HAL库）。 硬件设备：STM32F103C8T6,OLED,HDT11 硬件实物图： 效果图： 引脚连接：OLED：VCC-->3.3VGND-->GNDSCL-->PB10SDA-->PB11DHT11：DATA-->PA9VCC-->3.3VGND-->GND一、DHT11简介1.1DTH11概念与介绍 DHT11是广州奥松有限公司
项目介绍：本项目属于复合型项目，主要包括的功能模块有RTC时钟，OLED动态显示，DHT11温湿度传感器。稍作修改可以作为一级菜单界面等使用，本文将会详细讲解各部分原理与编程思路，文章末尾会有源码开源（HAL库）。 硬件设备：STM32F103C8T6,OLED,HDT11 硬件实物图： 效果图： 引脚连接：OLED：VCC-->3.3VGND-->GNDSCL-->PB10SDA-->PB11DHT11：DATA-->PA9VCC-->3.3VGND-->GND一、DHT11简介1.1DTH11概念与介绍 DHT11是广州奥松有限公司
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)中景园屏幕资料链接：点击跳转 提取码：88882.硬件准备(1)1.44寸TFT彩屏(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介： 1.44寸彩色液晶显示模块,128x128分辨率,内置ST7735S控制器,可选配触摸屏,高画质,宽视角,支持80808-bit并行接口与3线、4线串行接口,65K/262K真彩色,FPC连接(可选配连接器),2.8V电压,支持横屏或竖屏显示。(2)模块部分参数①控制芯片：ST7735S②接口类型：4线SPI③工
