modbus协议完成modbus协议的编程之后，设备可以分别作为modbus协议的主机或者从机进行测试，使用模拟软件测试完毕后，完整代码以三个版本的形式进行介绍1、版本一：使用串口接收数据超时完成一次数据的接收（STM32标准库）2、版本二：进阶版-使用DMA形式进行数据发送和接收(STM32标准库)3、版本三：初次使用HAL库完成对以上代码的修改工作（STM32HAL库）文章目录一、modbus协议准备工作二、modbus协议软件模拟通信（一）使用modbuspoll（主机）和modbusslave（从机）进行模拟（二）使用串口助手（主机）和modbusslave软件（从机）（三）串口助手（
记录一下自己遇到的问题及解决方法，希望能帮助到一些人。第一步，读取芯片的原始数据。需要注意两点：1、对HAL库提供的IIC读取写入函数进行再包装。（前往不要绝的这步多此一举，后面移植DMP时用得到）/***@brief写寄存器，这是提供给上层的接口*@paramslave_addr:从机地址*@paramreg_addr:寄存器地址*@paramlen：写入的长度*@paramdata_ptr:指向要写入的数据*@retval正常为0，不正常为非0*/intSensors_I2C_WriteRegister(unsignedcharslave_addr, unsignedcharr
记录一下自己遇到的问题及解决方法，希望能帮助到一些人。第一步，读取芯片的原始数据。需要注意两点：1、对HAL库提供的IIC读取写入函数进行再包装。（前往不要绝的这步多此一举，后面移植DMP时用得到）/***@brief写寄存器，这是提供给上层的接口*@paramslave_addr:从机地址*@paramreg_addr:寄存器地址*@paramlen：写入的长度*@paramdata_ptr:指向要写入的数据*@retval正常为0，不正常为非0*/intSensors_I2C_WriteRegister(unsignedcharslave_addr, unsignedcharr
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解
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系列文章目录编码电机测速HAL库OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID基础精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺 “黄金独角兽的小店”完整工程链接（设置了收费望支持理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言核心代码一、PID控制部分1.1直立环PD控制 1.
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