目录SPI总线SPI总线概述 SPI总线分类SPI优点及缺点SPI接口硬件原理SPI四种工作模式 74HC595应用74HC595芯片概述74HC595封装及管脚功能74HC595工作原理 编辑 74HC595串行转并行点亮LED灯 程序实现 Proteus运行结构示意图SPI总线SPI总线概述 SPI(SerialPeripheralinterface):串行外围设备接口 用途:用来在微控制器与外围设备芯片之间实现数据交换 特点:高速、全双工、同步 SPI总线分类四线制全双工SPI(同时收发)MISO 主机输入/从机输出MOSI 主机输出/从机输入SCLK 串行时钟CS或
我得到像这样的数字2.363636363636364.5675631.23456646544846510.5857447736我如何让Ruby将这些数字向上(或向下)舍入到最接近的0.05? 最佳答案 [2.36363636363636,4.567563,1.23456646544846,10.5857447736].mapdo|x|(x*20).round/20.0end#=>[2.35,4.55,1.25,10.6] 关于ruby-将rubyfloat向上或向下舍入到最接近的0.05
目录1、进入AT模式和连接前注意事项2、实现两个蓝牙完美配对3、HC-05_1初始化配置4、HC-05_2初始化配置5、HC-05_1与HC-05_2绑定6、设置模块通信波特率&通信验证1、进入AT模式和连接前注意事项USB转TTL和蓝牙模块连接好后(VCC-VCCGND-GNDRXD-TXDTXD-RXD),插上电脑进入AT模式的两种方法。方法一:先按住按键不放,再给模块上电。此时LED2S闪一次,进入AT模式。波特率固定为38400。方法二:模块直接上电,此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键,模块也会进入AT指令,此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1
文章目录一、序列帧动画二、骨骼动画——2DAnimation三、反向动力学IK四、换装五、骨骼动画——Spine一、序列帧动画(一)什么是序列帧动画我们最常见的序列帧动画就是我们看的日本动画片,以固定时间间隔按序列切换图片,就是序列帧动画的本质当固定时间间隔足够短时,我们肉眼就会认为图片是连续动态的,进而形成动画(会动的画面)它的本质和游戏的帧率概念有点类似,原理就是在一个循环中按一定时间间隔不停的切换显示的图片(二)制作序列帧动画方法一:创建一个空物体创建一个动画直接将某一个动作的序列帧拖入窗口中方法二:直接将图片拖入Hierarchy层级窗口中注意:可以修改动画帧率,来控制动
我正在尝试将日期转换为日期数字,后跟“st”、“nd”、“rd”或“th,具体取决于日期。我是javascript的新手,所以不知道从哪里开始。例如05/01/2011=1st2011年5月2日=第2次2011年5月3日=第3次2011年5月12日=12日2011年5月22日=22日谢谢 最佳答案 首先,获取日期:vardate=myval.getDate();然后找到后缀:functionget_nth_suffix(date){switch(date){case1:case21:case31:return'st';case2:c
如何在字符串中查找数字后的字母并将其配对以减少一个表达式?假设我们有一个像string="20hc+2a+2hc+9op+330o+10op"这样的字符串,我们想找到数字后面字母相同的对。首先我们应该做split.('+')然后我们得到一个数组[....],然后我们需要在数字后面对每个字母进行配对,以得到类似下面的东西:(20hc+2hc)(2a)(9op+10op)(330o)最后,我们需要对匹配对的数字求和:20+2=22hc2=2a9+10=19op330=330o获得最终结果:22hc+2a+19op+330o那么,我该如何解决这个问题,只要数字后面的字母相同,它们是否未排序也
一、HC-SR04超声波模块1、简介HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高达3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;让它发送波:给Trig端口至少10us的高电平开始发送波:Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波:Echo信号由高电平跳转回低电平
文章目录前言:fac是什么?“人生苦短,我用Python;Web开发,首选Feffery!”↓↓↓今日笔记↓↓↓五、fac反馈:AntdNotification通知提醒框5.1语法与参数5.1.1语法5.1.2主要参数说明5.2使用示例5.2.1基础使用5.2.2不同的状态5.2.3不同的弹出位置5.2.4持续显示时长的设置前言:fac是什么?feffery-antd-components(简称fac),是国内大佬费弗里(Feffery)老师基于著名的Rea
我有一个要序列化为xml文档的集合。该类是:publicclassContacts{publicListcontacts{get;set;}}我的主要问题是现在我的xml看起来问题是,我想看起来像这样:有办法吗? 最佳答案 [XmlRoot("contacts")]publicclassContacts{[XmlElement("contact")]publicListcontacts{get;set;}}应该给你:.........(XmlRootAttribute将Contacts重命名为contacts;XmlElementA
参考书目:深入浅出Python量化交易实战在机器学习里面的X叫做特征变量,在统计学里面叫做协变量也叫自变量,在量化投资里面则叫做因子,所谓多因子就是有很多的特征变量。本次带来的就是多因子模型,并且使用的是机器学习的强大的非线性模型,集成学习里面的随机森林和LGBM模型,带来因子的选择策略和股票的选择策略。由于股票数据的获取都需要第三方库或者是专业的量化投资框架,很多第三方库某些功能需要收费(Tushare),而免费的一些库(证券宝)获取的数据特征变量又没那么多。所以这里是用聚宽量化投资框架,是可以免费使用一些功能的(只需要注册一个账号)。这里获取数据就采用聚宽平台的功能了。数据获取本次使用