目录一、 HC-SR04简介 二、工作原理三、多通道超声波一、 HC-SR04简介 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时，这时候会有一个时间t，而超声波在空气中传播的速度为340m/s，通过公式s=340xt/200，即可计算出待测距离是多少。 二、工作原理 Step1：通过IO口给Trig接口周期不小于10us的脉冲信号。Step2：HC-SR04接收到单片机发来的脉冲信号后自动发送8个频率为40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。Step3
文章目录前言一、网站指纹识别1.简介2.相关工具2.1Whatweb2.2御剑指纹识别2.3httprint2.相关插件前言网站指纹识别的技术原理是通过识别网站的特定属性和元素来对其进行标识和分类。这些属性和元素可以包括网站的域名、网站的页面结构、使用的脚本、样式表等。通过对这些特征进行分析和比对，可以识别出不同的网站并进行分类和匹配。一、网站指纹识别1.简介目录遍历或者域名暴破研究的是内容是：掌握网站的“前前后后”，即网站的地图和架构而指纹识别研究的是：这个网站用什么开源系统？什么CMS系统做的？用什么论坛系统做的？用哪个技术架构做的？wordpressdiscuz3.x7.xphp如果Di
文章目录前言环境目标结果1实验原理1.1超声波原理1.2硬件模块时序图1.3模块说明2设计文件2.1时钟分频2.2超声波测距2.3超声波驱动3实验验证3.1编译3.3硬件测试总结前言环境硬件DE2-115HC-SR04超声波传感器软件Quartus18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。1实验原理1.1超声波原理HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1为HC-SR04外观，其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后模块发射超声
漏洞名称:BIG-IPTMUIXSSvulnerability(CVE-2023-27378)漏洞级别:高危漏洞编号:CVE-2023-27378相关涉及:None漏洞状态:未定义参考链接:https://tvd.wuthreat.com/#/listDetail?TVD_ID=TVD-2023-10858漏洞名称:Jenkinsview-clonerPlugin信息泄露漏洞级别:中危漏洞编号:CVE-2023-2445相关涉及:Jenkinsview-clonerPlugin1.1漏洞状态:未定义参考链接:https://tvd.wuthreat.com/#/listDetail?TVD_I
文章目录前言一、HC-SR04超声波模块介绍二、HC-SR04超声波模块原理三、代码编写四、程序测试总结前言本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块，要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块，也被称为超声波测距模块，广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成，可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数：距离测量范围：2cm~400cm（可调）。测量精度：0.3cm。工作电压：DC5V
文章目录版本概况一、添加helm仓库二、安装部署集群2.1在线安装zookeeper+kafka集群2.2离线安装zookeeper+kafka集群三、验证kafka与zookeeper是否绑定四、测试集群附：可改善地方卸载应用版本概况服务版本centos7.9kubernetesv1.20.15helmv3.10.1zookeeper3.8.1kafka3.4.0一、添加helm仓库#添加bitnami和官方helm仓库：helmrepoaddbitnamihttps://charts.bitnami.com/bitnami#查看仓库helmrepolist二、安装部署集群安装方式有两种，在
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)某宝买的超声波模块 (2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介： 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型
在计量经济学里面的研究，围绕着影响GDP的因素的研究有很多，基本都是做回归，拿GDP作为被解释变量y，其他因素作为解释变量x。然后做线性回归，时间序列就做自回归，面板数据就做固定效应等等。本次案例采用机器学习里面的随机森林回归来研究影响经济增长的因素，使用Python编程。选取人口，固定资产投资，消费，净出口，税收，广义M2货币，物价指数CPI作为解释变量X。我国GDP作为被解释变量y。数据长这个样子，从1990年到2020年 首先导入包importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfr
你好，我是俊鹏。从今天开始，我会用四节课的时间带你学习微信小程序在工程化方面的实践方案。小程序发展到今天已经成为很多产品的重要流量入口，随着用户量的增加，功能不断复杂化，小程序的体量不断增长，原始的“手工作坊式”研发模式就很难跟得上源源不断的业务需求，必然会走向工程化的道路，这就是我把工程化相关的课程单独划分为一个模块的原因。今天这节课我会带你对比官方的微信IDE存在哪些不足，以及如何使用目前最流行的构建工具Webpack去解决这些问题。引入构建工具能够在很大程度上提高小程序的研发效率，当然了，我们并不是要学习怎么编写Webpack的配置代码，而是要了解需要用Webpack做哪些事情，因为一旦
文章目录前言一、Webshell简介1.Webshell是什么2.Webshell是什么2.1一句话木马（小马）2.2Webshell（大马）前言Webshell是指通过Web应用程序的漏洞或者未授权访问等方式，在Web服务器上安装的一种命令执行环境，可以向远程发起者提供操作系统的完全控制权。这种攻击方式容易被黑客利用，从而造成严重的安全威胁。一、Webshell简介1.Webshell是什么Web后端脚本语言一般具备系统相关的函数，用这些系统函数可以执行操作系统命令若攻击者将这些系统函数写入文件，并结合文件上传漏洞上传给Web服务器，我们则称网站被“挂马”这些包含了系统函数的文件则是Webs
