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一个例子了解通过Openharmony的HDF框架实现简易驱动的流程

HDF是什么?官方说明:HDF(HardwareDriverFoundation)驱动框架,为驱动开发者提供驱动框架能力,包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台,为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境,力求做到一次开发,多系统部署。以下通过一个最简易的例程来了解HDF,并且解释如何通过HDF框架来开发Openharmony平台设备(PlatformDevice)驱动,为系统及外设驱动提供访问接口。一、创建内核态驱动(KHDF)示例驱动本例在Openharmony中的V3.1版本中,创建KHDF驱动程序。1.1创建KHDF项目创建KHDF驱动程序步骤如下:添加目录

I2C和SPI总线以及通信

通讯属性概括Serial/parallel串行/并行Synchronous/asynchronous同步/异步Point-to-point/bus点对点总线Half-duplex/full-duplex半双工/全双工Master-slave/equalpartners主从/对等single-ending/differential单端/差分点对点和总线点对点通讯只有两个通讯点onlytwocomunicationpartners没有地址请求noaddressingrequired总线通讯若干个通信点severalcommunicationpartners地址请求addressingrequire

IIC(I2C)通信协议详解

简介I2C是飞利浦公司设计的,一种很常见的总线协议,I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL(串行时钟线),另外一条是SDA(串行数据线),这两条数据线需要接上拉电阻,总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平。I2C总线标准模式下速度可以达到100Kb/S,快速模式下可以达到400Kb/S。I2C总线工作是按照一定的协议来运行的,接下来就看一下I2C协议。I2C是支持多从机的,也就是一个I2C控制器下可以挂多个I2C从设备,这些不同的I2C从设备有不同的器件地址,因而I2C主控制器可以通过I2C设备的器件地址访问指定的I2C设备。主从机的接线图如下图所示:其中SDA和SCL

MT6701磁编码器使用指南,14Bit单圈绝对值,I2C stm32 HAL库读角度,兼容AS5600

  MT6701是麦歌恩(MagnTek)公司的磁性角度传感器芯片,提供14Bit0~360°单圈绝对角度检测,拥有ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式,还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器,可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。  鉴于其数据手册的介绍已经非常详细,且有中文PDF版本,建议大家先读一遍官方手册:MT6701_Rev.1.6_中文版  MT6701提供ABZ/UVW/PWM/模拟量/I2C/SSI等多种信息输出方式,建议优先选择I2C/SS

verilog实现I2C控制器 (小梅哥思路)----详细解析

i2c_bit_shift模块框图如下所示输入输出信号:整体的思路如下:通过输入的命令组合,完成一次8字节数据的传输。定义了6种命令,WR写数据请求(6’b000_001)STA起始位请求(6’b000_010)RD读数据请求(6’b000_100)STO停止位请求(6’b001_000)ACK应答位请求(6’b010_000)NACK无应答请求(6‘b100_000)采用了状态机里面套用序列机的思路,在每个状态里面分为四步完成一位数据的传输,使用计数器来控制。定义的状态如下(独热码编码):statediscriptionIDLE空闲状态GEN_STA产生起始信号WR_DATA写数据状态RD_

I2C介绍及verilog实现(主机/从机可综合)

I2C介绍及verilog实现(主机/从机可综合)目录1.简介2.基本特征3.物理连接4.数据格式4.1快速模式和低速模式(F/S)写 4.2快速模式和低速模式(F/S)读4.3高速模式(Hs)读/写 4.4连续多次读/写5.时序5.1开始位和停止位 5.2字节传输时序5.3字节内传输顺序6.功能描述及模块分析7.具体设计7.1主机模块7.1.1设计思路7.1.2master状态机7.2.从机模块8.I2C顶层接inout口处理9.代码及仿真9.1测试模型结构 9.2测试结果1.简介I2C是一种只有2条线的串行通信协议。可用于IC内部通信,也可以用于IC间的通信,广泛用于开关电源、触控芯片、简

I2C介绍及verilog实现(主机/从机可综合)

I2C介绍及verilog实现(主机/从机可综合)目录1.简介2.基本特征3.物理连接4.数据格式4.1快速模式和低速模式(F/S)写 4.2快速模式和低速模式(F/S)读4.3高速模式(Hs)读/写 4.4连续多次读/写5.时序5.1开始位和停止位 5.2字节传输时序5.3字节内传输顺序6.功能描述及模块分析7.具体设计7.1主机模块7.1.1设计思路7.1.2master状态机7.2.从机模块8.I2C顶层接inout口处理9.代码及仿真9.1测试模型结构 9.2测试结果1.简介I2C是一种只有2条线的串行通信协议。可用于IC内部通信,也可以用于IC间的通信,广泛用于开关电源、触控芯片、简

I2C总线协议详解(特点、通信过程、典型I2C时序)

目录1、I2C总线简介2、通信过程3、寻址方式4、起始信号和停止信号5、 字节传送与应答 6、同步数据信号 7、时钟同步与仲裁(1)时钟同步(2)仲裁8、典型I2C时序 (1)主机向从机发送数据 (2)从机向主机发送数据 (3)主机先向从机发送数据,然后从机再向主机发送数据1、I2C总线简介I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;I2C总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;I2C总线硬件结构简单,简化了PCB布线,降低了系统成本,提高了系统可靠性,因此在各个领域得到了广

I2C总线协议详解(特点、通信过程、典型I2C时序)

目录1、I2C总线简介2、通信过程3、寻址方式4、起始信号和停止信号5、 字节传送与应答 6、同步数据信号 7、时钟同步与仲裁(1)时钟同步(2)仲裁8、典型I2C时序 (1)主机向从机发送数据 (2)从机向主机发送数据 (3)主机先向从机发送数据,然后从机再向主机发送数据1、I2C总线简介I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;I2C总线有两根双向的信号线,一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;I2C总线硬件结构简单,简化了PCB布线,降低了系统成本,提高了系统可靠性,因此在各个领域得到了广

FPGA实验记录五:I2C读取AHT10温湿度传感器

FPGA实验记录五:I2C读取AHT10温湿度传感器一、AHT10温湿度传感器1.简介AHT10,新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准:它嵌入了始于回流焊的双列扁平无引脚SMD封装,底面4*5mm,高度1.6mm。传感器输出经过标定的数字信号,标准I²C格式。AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件,其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠水平,新一代温湿度传感器,经过改进使其在恶劣环境下的性能更加稳定。每一个传感器都经过校准和测试,在产品表面印有产品批号。由于对传感器做了改良和微型化改进,因此它