草庐IT

动手实践丨基于ModelAtrs使用A2C算法制作登月器着陆小游戏

摘要:在本案例中,我们将展示如何基于A2C算法,训练一个LunarLander小游戏。本文分享自华为云社区《使用A2C算法控制登月器着陆》,作者:HWCloudAI。LunarLander是一款控制类的小游戏,也是强化学习中常用的例子。游戏任务为控制登月器着陆,玩家通过操作登月器的主引擎和副引擎,控制登月器降落。登月器平稳着陆会得到相应的奖励积分,如果精准降落在着陆平台上会有额外的奖励积分;相反地如果登月器坠毁会扣除积分。A2C全称为AdvantageActor-Critic,在本案例中,我们将展示如何基于A2C算法,训练一个LunarLander小游戏。整体流程:基于gym创建LunarLa

STC8H开发(十三): I2C驱动DS3231高精度实时时钟芯片

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

STC8H开发(十三): I2C驱动DS3231高精度实时时钟芯片

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

STC8H开发(十二): I2C驱动AT24C08,AT24C32系列EEPROM存储

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

STC8H开发(十二): I2C驱动AT24C08,AT24C32系列EEPROM存储

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

STC8H开发(十四): I2C驱动RX8025T高精度实时时钟芯片

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

STC8H开发(十四): I2C驱动RX8025T高精度实时时钟芯片

目录STC8H开发(一):在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(二):在LinuxVSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解)STC8H开发(三):基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明STC8H开发(四):FwLib_STC8封装库的介绍和使用注意事项STC8H开发(五):SPI驱动nRF24L01无线模块STC8H开发(六):SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块STC8H开发(七):I2C驱动MPU6050三轴加速度+三轴角速度检测模块STC8H开发(八):NRF24L01无线传输音频(对讲机原型)STC8

Python批量读取HDF多波段栅格数据并绘制像元直方图

  本文介绍基于Python语言gdal模块,实现多波段HDF栅格图像文件的读取、处理与像元值可视化(直方图绘制)等操作。  另外,基于gdal等模块读取.tif格式栅格图层文件的方法可以查看Python批量绘制遥感影像数据的直方图,读取单波段.hdf格式栅格图层文件的方法可以查看PythonGDAL读取栅格数据并基于质量评估波段QA对指定数据加以筛选掩膜。  本文期望实现的需求为:现有一存放.tif格式的全球LAI产品栅格数据的路径,需将这一路径下的全部LAI产品栅格数据依据另一路径下存放的全球MODIS植被覆盖类型产品栅格数据进行像元分类,并绘制全球每一种植被类型对应的LAI数值直方图。在

Python批量读取HDF多波段栅格数据并绘制像元直方图

  本文介绍基于Python语言gdal模块,实现多波段HDF栅格图像文件的读取、处理与像元值可视化(直方图绘制)等操作。  另外,基于gdal等模块读取.tif格式栅格图层文件的方法可以查看Python批量绘制遥感影像数据的直方图,读取单波段.hdf格式栅格图层文件的方法可以查看PythonGDAL读取栅格数据并基于质量评估波段QA对指定数据加以筛选掩膜。  本文期望实现的需求为:现有一存放.tif格式的全球LAI产品栅格数据的路径,需将这一路径下的全部LAI产品栅格数据依据另一路径下存放的全球MODIS植被覆盖类型产品栅格数据进行像元分类,并绘制全球每一种植被类型对应的LAI数值直方图。在

16-CubeMx+Keil+Proteus仿真STM32 - I2C

本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》源代码:https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6项目要求掌握\(I^2C\)的通讯方法和时序,通过串口发送数据,单片机接收并存入AT24C02首地址中。按下按键BTN,单片机将存放在AT24C02首地址中的数据取出并通过串口发送。串口通信参数:波特率为19200bits/s;无校验。硬件设计在第一节的基础上,在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们添加了一个I2C通信的外设:EEPROM芯片AT24C02(在Proteus中为FM24C02)。此外,还添加了\(I