草庐IT

img-blog

全部标签

Stable Diffusion结构解析-以图像生成图像(图生图,img2img)

手把手教你入门绘图超强的AI绘画,用户只需要输入一段图片的文字描述,即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包(文末可获取)AIGC专栏3——StableDiffusion结构解析-以图像生成图像(图生图,img2img)为例学习前言源码下载地址网络构建一、什么是StableDiffusion(SD)二、StableDiffusion的组成三、img2img生成流程1、输入图片编码2、文本编码3、采样流程a、生成初始噪声b、对噪声进行N次采样c、单次采样解析I、预测噪声II、施加噪声d、预测噪声过程中的网络结构解析I、apply_model方法解析II、UNetModel模型解析4、

机器人运动学【1】

目录1.刚体运动1.1描述刚体的状态1.2刚体的状态表达2.旋转矩阵2.1旋转矩阵的特性2.2旋转矩阵的用法3.两种旋转方式4.反求角度公式1.刚体运动1.1描述刚体的状态平面中的刚体:2移动自由度+1转动自由度(需要3个参数来描述)空间中的刚体:3移动自由度+3转动自由度(需要6个参数来描述)那怎么将移动和转动混在一起来表达我的式子呢?1.2刚体的状态表达只要在刚体本身建立坐标轴,就能判断移动和转动移动:由原点位置判断由空间向量得到移动的数据(空间位置)转动:由新建的坐标轴和世界坐标轴判断以A的坐标为基准的旋转矩阵R使得描述刚体转动做个简单例题来更好的理解:2.旋转矩阵2.1旋转矩阵的特性第

Postman系列(一)-下载地址与安装

Postman分为原生应用版和PostmanChrome插件版,本篇详解仅介绍PC版本。在官方文档中,已经将Chrome插件版标为弃用。本篇详细介绍的为原生应用版。1、postman下载        PC版本支持Mac、Windows(32位/64位)和Linux(32位/64位)操作系统。下载时需要选择对应版本。下载地址:https://www.postman.com/downloads/通过官方网站下载选择设备对应版本2、postman安装        下载到电脑之后直接双击安装软件,postman会自动安装。安装过程中电脑会显示如下图片:安装成功完成,自动启动postman,并在首页

压力测试工具 Jmeter 如何下载安装及使用教程

jmeter下载安装、中文配置、使用jmeter下载两种下载方式:官网下载地址(不推荐):ApacheJMeter-DownloadApacheJMeter​jemter腾讯下载地址(推荐):https://mirrors.cloud.tencent.com/apache/jmeter/jmeter安装安装前的准备工作:查看本地环境是否已经安装并配置了jdk默认优秀的你和我一样万事俱备了。开始安装(简单)解压下载的文件配置环境变量步骤:桌面选择此电脑——鼠标右键——属性——高级系统设置——环境变量——新建系统变量——找到Path进行编辑。变量名:JMETER_HOME变量值:D:\Tools\

彻底删除VM虚拟机手把手详细教学

一:在彻底删除VMware之前我们应在服务中把VM的任务和进程全部中止1:我们首先按windows键,输入[服务],我们打开服务; 2:在服务中我们找到vm开头的服务,并右键停止这些服务; 3:按ctrl+alt+del选择任务管理器,找到其中以vm开头的进程任务,并右键结束这些进程;  做完以上这些我们才正式进入第二个步骤二:开始协战VM虚拟机1:我们打开控制面板(按windows搜索控制面板),选择程序下的卸载程序; 2:找到VMware Workstation,右键修改,之后下一步选择删除; 屏幕前的小伙伴们以为这样就结束了吗,NONONO!!!三:清理VMware虚拟机在注册表中的信息

外卖点餐系统小程序 PHP+UniAPP

一、介绍本项目是给某大学餐厅开发的外面点餐系统,该项目针对校内的学生,配送由学校的学生负责配送。因此,该项目不同于互联网的外卖点餐系统。该系统支持属于Saas系统,由平台端、商家端、用户端、以及配送端组成。其中,平台端、商家端是由基于PHP语言的ThinkCMF之上进行开发;用户端及配送端使用UniAPP开发。该系统已经开发了常见的支付、退款、小票打印、优惠券等常用功能。二、技术选型1.HTML+CSS+JavaScript2.UniAPP3.PHP4.ThinkCMF5.MySQL6.Redis7.Nginx8.飞蛾打印机三、实现功能1.平台端-网站信息、用户操作管理-用户管理、管理员、本站

Home Assistant添加ESPHome设备(IO控制继电器)

文章目录1.在加载项商店中安装ESPHome2.添加设备2.1编译并下载.bin到电脑2.2下载固件到ESP82662.3在HomeAssistant添加并配置设备2.4在设备与服务中配置3.再添加一个设备1.在加载项商店中安装ESPHome点击配置-加载项点击加载项商店搜索ESPHome2.添加设备这里我的设备是ESP-01S使用GPIO0驱动一个继电器2.1编译并下载.bin到电脑首先点击+NewDevice点击Continue然后输入设备名称和要接入的wifi账号和密码我这用的是ESP-01S所以选择ESP8266,然后点击NEXT然后点击INSTALL选择Manualdownload然

在UE4(Unreal Engine4)中安装 Quixel Bridge Megascans bridget插件

UE4系列文章目录文章目录UE4系列文章目录前言一、QuixelBridge使用二、把Bridge插件导入UE41.在UE4中安装Bridge2.验证Bridge插件是否成功三、把Bridge资源导入到我们的工程中前言QuixelBridge做三维模型设计,或者是资深的CG工作者的小伙伴估计很多都用过。那您对Quixel并不会感到陌生。早期的Quixel软件是基于Photoshop的插件存在的,是CG工作者创作高质量材质纹理的利器,后来随着Substance系列软件的发布,Quixel从我们的视线里消失了一段时间。在消失的这段时间,Quixel重新调整了反向,花费巨大的精力跑遍全世界为我们三维

PostMan使用,访问路径@RequestMapping

PostaMan访问路径使用postman软件可以很方便对网页进行post和get操作请求映射的路径,如果两个controller的请求路径相同(如下图),这时就会出现错误,可以在controller类上使用@RequestMapping来解决这个问题  解决办法:为不同的模块设置不同的模块名作为请求路径前置  总结:@RequestMapping可以放在类上,也可以放在方法上,用来设置不同的请求路径请求参数接收到前端的请求后,如何接受页面传递的参数请求参数的传递与接收是和请求方式有关系的,目前比较常见的两种请求方式为:getpost针对get和post请求,后端的接受方式不同get请求发送单

已解决module ‘keras.preprocessing.image‘ has no attribute ‘load_img‘异常的正确解决方法,亲测有效!!!

已解决module‘keras.preprocessing.image‘hasnoattribute‘load_img‘异常的正确解决方法,亲测有效!!!文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法总结在深度学习项目中,图像预处理是一个重要步骤。TensorFlow的KerasAPI提供了丰富的图像预处理功能,其中load_img函数用于加载图像是非常常用的一个功能。然而,在使用时可能会遇到AttributeError:module'keras.preprocessing.image'hasnoattribute'load_img'的错误信息。本篇文章将详细解析这个问题的原因,并提供亲测有效的解决