1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{ compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm"; reg=0x020840000x4000>; interrupts=GIC_SPI84IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks=&clksIMX6UL_CLK_DUMMY>, &clksIMX6UL_CLK_DUMMY>; clock-names="ipg","per"; #pwm-cells=2>;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和

没玩过NES游戏的童年，可能不是80后的童年。我们小时候是从玩FC开始接触游戏机的，那时真的是红极一时啊，我上初中时还省吃俭用买了一台小霸王，暑假里把电视机都给打爆了！那时任天堂单是FC机的主机的发售收入就超过全美的电视台的收入的总和，在人们的心目中扎下了任天堂的这个招牌。前言1983年7月15日，由日本任天堂株式会社（原本是生产日式扑克即“花札”）的宫本茂先生领导开发的一种第三代家用电子游戏机：FC，全称：FamilyComputer，也称作：Famicom；在欧美发售时则被称为nes，全称：NintendoEntertainmentSystem；在中国大陆、台湾和香港等地，因其外壳为红白两

MfgTool烧录的原理和方法网上和各大开发板生产商教程都写的很明白了，这里记录一下遇到的问题供大家参考。打开MfgTool工具，开发板上电后，显示NoDeviceConnected。软件显示识别不到“符合HID标准的供应商定义设备”。确定拨码没有问题，检查线路也正常，没有使用USBHUB接线，而是直接接在电脑上。(网上有说使用USBHUB的问题）反复上下电后，终于能够识别“符合HID标准的供应商定义设备”，点击start开始下载。在烧录文件系统时，烧录失败。提示：“Push”error,file=“D:\TOOLS\mfgtool\Profiles\linux\OSFirmware\file

目录零、前言一、libusb交叉编译1.0前言1.1交叉编译二、usbutils交叉编译2.0前言2.1交叉编译三、libudev交叉编译3.0前言3.1交叉编译3.2错误处理-没找到usbutils3.3错误处理-没找到pci.ids （pci.idsnotfound）3.3.0前言3.3.1查找pci.ids3.3.2继续编译3.4错误处理-没找到gperf （gperfnotfound） 3.5编译并安装四、eudev交叉编译4.0前言4.1交叉编译五、测试代码5.1usb测试代码5.2编译脚本Makefile5.3运行结果零、前言背景：由于正点原子imx6ull需要使用到usblib进

IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器1.设备树在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息adc1:adc@02198000{ compatible="fsl,imx6ul-adc","fsl,vf610-adc"; reg=0x021980000x4000>; interrupts=GIC_SPI100IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks=&clksIMX6UL_CLK_ADC1>; num-channels=2>; clock-names="adc"; status="disabled";};注意

hi3559imx334sensor修改1080P60先说一下我的需求：让hi3559上支持驱动Mp60/4MP60的imx334海思把一些可能用到的驱动文件开放让我们修改，这样我们确实是可以做一些自己的适配，挺好的先给指一下路，imx334路径obj文件是编译之后会生成的，编译之前没有很正常。主要要修改的就是imx334_cmos.c,imx334_sensor_ctl.c然后思路就是修改底层之后在上层(sample)做适配，本文最终呈现基于海思官方SDK下的sample下的vio另外，原理不清楚，但是亲测ko文件是不用重新生成的。具体的修改测试方法是：先修改component下的底层驱动-

周日业余时间太无聊，又不喜欢玩游戏，大家的兴趣爱好都是啥？我觉得敲代码也是一种兴趣爱好。正巧手边有一块儿0.96寸的OLED显示屏，一直在吃灰，何不把玩一把？于是说干就干，最后在我的imax6ul的linux开发板上使用spi用户态驱动成功点亮。这里总结下过程，分享给有需要的小伙伴。前言本文主要介绍在imax6ul-mini开发板上如何驱动OLED显示屏外设，总结下过程。由于板子默认是spi接口的，这里先玩一把spi接口的驱动，后续计划改为i2c的接口驱动再玩一次。我的环境资源：Linux内核：linux-4.1.15所用开发板：正点原子imax6ul-mini所用OLED屏幕：中景园电子0.

目录前沿Ubuntu和Windows文件互传Ubuntu下NFS和SSH服务开启 Ubuntu交叉编译工具链安装SourceInsight软件安装和使用VisualStudioCode软件的安装和使用前沿为什么我们要学习裸机开发呢？        1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法，比如使用的I.MX6U，跟STM32一样，裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动，裸机可能只需要十几行代码，但是Linux下的驱动就需要几十行代码。        2、大部分Linux驱动

这是机器未来的第58篇文章原文首发地址：https://robotsfutures.blog.csdn.net/article/details/126924015《深入浅出i.MX8企业级开发实战》快速导航【01】imx8qxpyocto工程构建指南【02】Yocto工程repo源码gitee加速配置方法【03】imx8qxp一键独立编译指南【04】嵌入式Linux设备掉电数据容错研究文章目录《深入浅出i.MX8企业级开发实战》快速导航

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