一、环境soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头，有个supportlist，此次从该list中选择了IMX4153.1驱动源文件及对应脚本RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。需确认下移植驱动对应的一些信息源程序3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c3588_linux/3588_linux5.10
由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的这里给出烧写Linux系统用到的工具链接：https://pan.baidu.com/s/1bD-xxn3K8xQAVkJSaJmTzQ提取码：af6w下载解压后，可以看到烧写工具烧写Linux系统到SD卡中由于我这边使用韦东山老师的工具烧写到EMMC总是失败所以尝试烧写到SD卡中，成功！1、将IMX6ULL的启动方式通过拨码开关调到USB模式（按照板子上丝印的指示即可）2、将miniusb线插到USBOTG口上（正点原子IMX6ULL阿尔法左下角上面那个USB口）
1.硬件：使用正点原子的IMX6ULLLinux开发板开发板底板原理图版本：V2.1核心板原理图版本：V1.6LCD：MSP2402(ICILI9341)2.查找可用引脚开发板上引出的引脚是在JP6上，只看JP6会发现没有可用的SPI引脚，但是查看底板原理图中与核心板相连的位置会发现其实JP6上的UART2的TX/RX/CTS/RTS四个引脚正好可以复用为ECSPI3的MISO/MOSI/CLK/SS0四个引脚，SPILCD还需要三个IO口作为Reset/DC/背光的控制引脚，如下图所示（但是我是偷懒了，将背光引脚直接接的V3.3）3.添加支持SPILCD的设备树节点（不废话，直接上干货）
一、APP与驱动之间传输数据/*驱动从APP获取数据*/unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongn)/*驱动传输数据到APP*/unsignedlongcopy_to_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongn)二、使用copy_to_user、copy_from_user在APP与hello驱动之间传输数据测试方式：./hello_test/dev/hello1234abcAPP向驱动程序写入数据./hello_test/dev/helloAPP从驱动程序读出刚才写入的
通过GPIO子系统函数点亮LED1、GPIO子系统函数1.1确定led的GPIO标号，查看内核中的gpiochip查看gpiochip，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例[root@100ask:/sys/class/gpio]#cat/sys/kernel/debug/gpio查看原理图，发现led接的引脚是GPIO1_IO3，对应/sys/kernel/debug/gpio中的gpiochip0组，gpiochip0组从0开始算起，所以GPIO1_IO3对应的标号就是0+3=3了（可是实际操作中设置为4才能点亮LED，这里不知道是什么道理，懂得朋友麻烦评论区指点一下）1.2请求GP
文章目录1.APP怎么读取按键值1.1妈妈怎么知道孩子醒了1.2APP读取按键的4种方法1.2.1查询方式1.2.2休眠-唤醒方式1.2.3poll方式1.2.4异步通知方式1.2.4.1异步通知的原理：发信号1.2.4.2应用程序之间发信号示例代码1.2.5驱动程序提供能力，不提供策略1.APP怎么读取按键值APP读取按键值，需要有按键驱动程序。为什么要讲按键驱动程序？APP去读按键的方法有4种：①查询方式②休眠-唤醒方式③poll方式④异步通知方式通过这4种方式的学习，我们可以掌握如下知识：①驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、poll等机制。这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的
文章目录一、CAN总线协议1.简介2.电气属性3.通信原理①数据帧的帧格式：②总线同步③总线竞争④数据保护二、Linux下CAN的操作1.硬件连接①CAN电平转换器②扩展板使用CAN2.查询can信息3.开启/关闭can4.发送/接收can数据5.设置can参数三、CAN的回环测试四、CAN的应用编程1.程序代码2.makefile3.程序测试一、CAN总线协议1.简介控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议用于汽车中各种
文章目录1.驱动进化之路：设备树的引入及简明教程1.1设备树的引入与作用1.2设备树的语法1.2.1Devicetree格式1.2.1.1DTS文件的格式1.2.1.2node的格式1.2.1.3properties的格式1.2.2dts文件包含dtsi文件1.2.3常用的属性1.2.3.1#address-cells、#size-cells1.2.3.2compatible1.2.3.3model1.2.3.4status1.2.3.5reg1.2.3.6name(过时了，建议不用)1.2.3.7device_type(过时了，建议不用)1.2.4常用的节点(node)1.2.4.1根节点1
经过上篇的相机配置后，两个mipi相机已经可以正常出图了。其实对于rk系列如何配置mipi相机，网上已有不少相关资料均可参考借鉴。RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（一）RK3588simx415相机适配及ISP调优系列（二）—mipi相机适配那么接下来讲讲怎么做ISP图像调优。SonyIMX415是瑞芯微官方就已经适配过的，因此ISP相关的参数都是用的默认参数。如果只是在光照条件较好的环境下来做做监控的话图像质量是足够了，但如果想用来做目标识别或是对图像质量有更高的要求，则需要再对图像质量进行针对性调优了，也就是本篇开始所要讲述的内容。以下先从如何配置RK3588S的ISP在
我正在为基于Freescaleimx6的TX6U-8010开发嵌入式Linux。我正在尝试使用设备树编译器(dtc)编译dtb。但是当我使用命令时:dtc-Odtb-oimx6dl-tx6u-801x.dtbimx6dl-tx6u-801x.dts...我收到以下错误:Error:imx6dl-tx6u-801x.dts:13.1-9syntaxerrorFATALERROR:Unabletoparseinputtree第12、13、14行是:-/dts-v1/;#include"imx6dl.dtsi"#include"imx6qdl-tx6.dtsi"我使用的内核版本是linux-
