目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器，输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关，当旋钮旋转后，开关会依次导通，开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平，当旋钮旋转后开关会依次导通，A、B口的波形如下图所示。旋钮反转，A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能，统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数，可以知道旋钮编码器旋转了多少度；通过判断当A端口为下降沿时，B端口是高电平还是低电

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:DebuggingJavaScriptinIE7Firefox有WebDeveloper插件和Firebug，用于解决html/css/javascript问题。GoogleChrome和Safari具有非常相似的控制台和“检查元素”的右键单击选项。IE7是否有类似的解决布局/html/css问题的方法？

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在我之前的文章：Elasticsearch：如何使用Elasticsearchingest节点来丰富日志和指标Elasticsearch：enrichprocessor（7.5发行版新功能）我有详细描述如何使用ingestpipeline来丰富数据。在今天的文章中里，我们来更加详细地使用一个具体的例子来进行展示。更多官方文档描述，我们可以详细参阅文章 Enrichyourdata|ElasticsearchGuide[8.8]|Elastic。什么是丰富数据简单地说，我们可以使用其他的数据集里的数据添加到现有的数据集中。这样在我们的最终的数据集中，它含有另外一个数据集里的数据供我们分析数据。我

错误在写入Doris数据库时，一直写入不进去，报错： inserthasfiltereddatainstrictmode，翻译：插入在严格模式下过滤了数据问题所在在创建表的时候有一列的长度过短之前用的是VARCHAR(10)类型的数据，现在改为 VARCHAR(64)修改之后就可以插入问题扩展同样的报错，不同的原因，这一次还是发生在插入数据的时候原因我在创建表是对数据进行了分区，以时间进行分区，没有做动态分区，所以我在插入不在分区规定的时间时就会报错。解决方法手动给表继续添加分区，不想麻烦的话就去研究怎么搞动态分区吧

文章目录设置超时示例任务-超时时间步骤-超时超时后继续执行设置超时timeout(20){ ..}默认时间单位为MINUTES，如果其他时间单位，则使用unit参数：SECONDS、MINUTES和HOURStimeout(time:20,unit:'SECONDS'){ ..}示例可以在不同级别(每个整体管道或每个阶段)使用options指定超时任务-超时时间pipeline{options{timeout(time:1,unit:'HOURS')}stages{..}//..}步骤-超时pipeline{agentanystages{stage('Run'){steps{retry(3){

当CentOS操作系统崩溃，无法正常启动时，可以通过救援模式或者紧急模式进行系统登录。启动CentOS, 当出现下面界面时，按e进入编辑界面。在编辑界面里，加入参数：systemd.unit=rescue.target ，然后Ctrl-X启动进入救援模式。在编辑界面里，加入参数：systemd.unit=emergency.target， 然后Ctrl-X进入紧急模式。救援模式与紧急模式可以相互切换：SwitchtoEmergencymode(target)ToswitchtoEmergencytarget,simplyrunfollowingcommandasroot:#systemctle

 hive中通过查询方式进行数据导入时，遇到上面问题，原因是内存不足。解决办法：修改配置文件：/opt/hive-3.1.2/conf/hive-env.sh.template先修改名字：vimhive-env.sh.templatehive-env.sh然后将里面的exprotHADOOP_HEAPSIZE=1024打开。然后把hive服务关掉重新启动。

我正在尝试创建类似iBooks的体验，用户可以在其中突出显示文档中的文本。为此，我在HTML格式的文档中使用UIWebView。我已经想出了如何捕获初始选择突出显示，但无法做到这一点，以便用户可以在完成后编辑或更改他们的突出显示。我希望使用高亮范围预定义一个javascriptSelectionDOM对象，然后以编程方式进入“选择模式”。似乎只能通过长按一段文本才能进入选择模式，然后自动为你创建选择DOM对象。如何以编程方式使用UIWebView进入选择模式？ 最佳答案 下面的SO问题有帮助吗？Highlighttextrangeu

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