在点云的3D感知算法中，常用RandomFlip3D和GlobalRotScaleTrans的数据增强方式，这两个可以有效地增强模型的鲁棒性，提升模型的性能。 transforms=[dict(type='RandomFlip3D',sync_2d=False,flip_ratio_bev_horizontal=0.5,flip_ratio_bev_vertical=0.5),dict(type='GlobalRotScaleTrans',rot_range=[-0.78539816,0.78539816],scale_ratio_range=[0.95,1.05]),而本文的出发点在于当我

1、pipline语法介绍声明式的pipeline语法格式1.所有的声明都必须包含在pipeline{}中2.块只能有节段，指令，步骤或者赋值语句组成3.阶段：agent，stages，post，steps4.指令：environment，options，parameters，triggers，stage，input，tool，when2、阶段agent:该指令用于指定构建代理的配置。agentany表示在任何可用的构建代理上执行流水线。可以使用其他选项如agentnone（不在任何代理上执行）、agent{label'label-name'}（在具有特定标签的代理上执行）等。#jenkins

问题表现新的服务器上，新安装的jenkins，在上面创建了一个pipline项目，脚本里有shell命令，但是jenkins每次执行都卡住，经过尝试，无论多简单的命令都执行不了，cp，mv等都不行，只有echo能执行。以为是服务器问题，于是删除该虚拟机重装。重新把环境安装好，再把一模一样的pipline脚本黏贴进去，这次竟然能执行了。为什么呢？先别急！执行的时候报了一个错，mvnnotfound。但是服务器上已经安装好maven，服务器的环境变量里也配好maven_home了，为什么还是报这个错呢？于是百度之，得知，需要到jenkins的ConfigureSystem里，全局属性下也配上环境变

在Jenkins上使用Pipline进行集成，利用SonarScanner做静态代码扫描的过程中，遇到了几个问题，这里记录了一点解决办法。在Jenkins上使用Pipline进行集成，利用SonarScanner做静态代码扫描的过程中，遇到了几个问题，这里记录了一点解决办法。1.脚本变量定义错误：自动安装SonarScanner插件，在Pipline脚本中使用官方wiki中说明的脚本：stage('SonarQubeanalysis'){//requiresSonarQubeScanner2.8+defscannerHome=tool'SonarQubeScanner2.8';withSona

Unity基础之URP项目创建\项目转URPPipline目录Unity基础之URP项目创建\项目转URPPipline一、简单介绍二、创建URP项目三、工程项目转URP一、简单介绍Unity中的一些基础知识点，方便日后查阅。Unity游戏开发中，这里简单介绍如何创建URP工程项目，和把已有项目转为URP项目的过程，这里做简单记录，如果有不对，欢迎指出。操作环境：1、windows102、Unity2019.3.13f（注意URP功能有Unity版本要求，尽量使用较新版本）二、创建URP项目1、打开Unity，可以直接选择UniversalRenderPipline工程2、点击创建，不久之后，

Jenkins-Pipline原理本文仅探讨jenkinspipline的原理，是流水线的一个demo版本实现，不能代表Jenkinspipline的具体实现，仅供参考。1.Jenkins流水线介绍Jenkinsfile流水线是JenkinsCI/CD工具中用来定义、构建和管理软件交付流程的一种声明式文件。它允许将整个软件交付流程以代码的形式进行描述，从而实现对软件交付过程的可追踪性、可维护性和可扩展性。Jenkinsfile使用一种基于Groovy的DSL（领域特定语言）来定义流水线，开发人员可以通过编写Groovy代码来描述流水线的结构和逻辑。简而言之：Jenkinsfile就是Groov

声明，本文是基于：jenkins流水线（jenkinsfile）详解，保姆式教程_我认不到你的博客-CSDN博客，以下内容介绍通过CommitID拉取git历史版本CommitID（节点号）是什么？（下图是gitee的信息）我的理解是：我们每次提交git的时候，除了保存我们修改的代码外，也缓存了之前提交的代码，可以用于我们查看更新的内容，而CommitID就是为了识别这些历史的提交版本一、设置字符参数我这里只展示了一个关于git版本的字符信息，也是本文最重要的一个，其他都不是必要的其他的我设置了name和tag来规定docker制作镜像的名字和版本二、编写流水线代码1、点击流水线语法2、选择c

文章目录BASICSstrcuturalInception算法思想算法核心算法架构Re-Parameter四部曲：ACNetACNet原理ACNet分析涨点原因推理阶段融合机制Re-Parameter四部曲：RepVGGRepVGG原理RepVGG分析RepVGGBlockStructuralRe-Parameters融合conv2d和BN融合1x1conv转换为3x3conv将BN转换为3x3conv多分支融合Re-Parameter四部曲：DiverseBranchBlock六种转换方法aconvforconv-BNaconvforbranchadditionaconvforsequent