文章目录0.前言1.原作者传感器件坐标系定义与外参修改1.1.博客作者的讲解（仅供参考）1.2.LIO-SAM的README中作者对其传感器配置的解释1.3.IMU坐标系详解1.4.params_lidar.yaml中LIO外参修改1.4.1.作者给的参数注释问题1.4.2.自己修改代码2.LVI-SAM中的坐标系定义2.1.ROS中常见坐标系定义2.1.1.map坐标系2.1.2.odom坐标系2.1.3.base_link坐标系2.2.LVI-SAM中的传感器坐标系2.2.1.map/odom/base_link坐标系2.2.2.lidar_link坐标系2.2.3.vins_world坐
异常描述在蓝牙HID的开发过程中，使用红米K30手机MIUI12.5(Android11)系统，打算将手机打造成蓝牙外设（键盘、触摸板、游戏手柄等）。首先调用下面的方式与系统蓝牙HID服务绑定：mBtAdapter.getProfileProxy(mContext,mServiceListener,BluetoothProfile.HID_DEVICE);出现下面的错误信息CouldnotbindtoBluetoothServicewithIntent{act=android.bluetooth.IBluetoothHidDevice}上述报错后就不会与系统蓝牙HID服务绑定，从而无法得到Bl
目录一、白夜模式切换,Activity销毁重启解决:二、暗黑模式适配 1.添加依赖: 2.复制下面工具类方法直接使用即可:3.资源适配: 4.适配回调:5.切换白夜模式注意事项:一、白夜模式切换,Activity销毁重启解决: 当白夜模式切换时，activity会销毁重新加载，谷歌是希望重新加载Activity可以刷新页面UI,但我的App并没有适配深色模式,这样用户体验就很不好,解决办法就是:在AndroidManifest.xml中给Activiyty添加或追加android:configChanges="uiMode"属性即可: configChanges参数详解: 二、暗黑模式适
android.content.ActivityNotFoundException:NoActivityfoundtohandleIntent{act=android.intent.action.VIEWdat=XXX:xxxxx}报错原因分析1、可能是你连接的设备没有电话应用（一般这种情况很少）2、没有指定默认的VIEW3、指定默认的activity中的data设置的scheme与intent.setData(Uri.parase(“你跳转使用的协议”))中的协议不对应解决问题1&2、指定默认的VIEW在Manifest中选定一个activity(作为默认跳转的页面),在相应的intent-
编者按：在OpenHarmony生态发展过程中，涌现了大批优秀的代码贡献者，本专题旨在表彰贡献、分享经验，文中内容来自嘉宾访谈，不代表OpenHarmony工作委员会观点。李俊刚深圳开鸿数字产业发展有限公司资深OS驱动开发工程师开源之风盛行，有人站在门口跃跃欲试，有人已经进场大展身手。OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）吸引了不少开发者和合作伙伴，各行各业的开发者投身其中，全方位地面向OpenHarmony社区进行开源贡献，李俊刚便是其中的一位。李俊刚是深圳市开鸿数字产业发展有限公司的一名OS驱动开发工程师，自今年1月加入OpenHarmony生态以来，就着
鸿蒙（HarmonyOS）是华为推出的一种分布式操作系统，用于支持多种设备类型，包括智能手机、平板电脑、智能电视、智能穿戴等。在进行鸿蒙APP的设备适配时，需要注意以下几个方面，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。1.分辨率和屏幕尺寸适配：不同设备具有不同的屏幕分辨率和尺寸，确保你的应用能够适应各种屏幕大小和比例，提供良好的用户体验。2.多端适配：鸿蒙的一个重要特点是支持多端协同工作。你的应用可能会在不同类型的设备上运行，包括手机、平板、电视等。确保你的应用在这些不同的设备上都能正常工作。3.交互方式适配：不同设备有不同的交互方式，比如触摸屏、遥
前言：记录一点最近在做手柄适配问题的踩坑。这里推荐一款Unity做手柄适配的插件->RewiredRewired官方文档链接RewiredDocumentation|SupportedControllersRewired插件里面有个是Player类，这个类获取到当前玩家的输入设备，输入的值等。我用Player.GetAxisRaw和Player.GetAxis发现对手柄而言，这两个API得到的结果都一样，只是在键盘处理上不同，结果如下区别：PS5手柄摇杆灵敏区间值假设图中的圆代表手柄的摇杆，索尼手柄摇杆的灵敏度严格按照圆的方程即，包括圆内的任意一点。XBOX和SWITCH摇杆灵敏区间值XBox
说在最前面：这是我根据B站的教学视频整理的笔记，视频里面的代码都是自己手敲、经过调试而且没有错误的 B站教学视频链接：（学完必会）Androidstudio基础，从入门到精通，学完小白也能会_哔哩哔哩_bilibili总结2正在奋笔疾书ing~ 未完待续目录一、基本应用 build.gradle文件修改APP的图标和名称Log方法和LogCat窗口的使用新建activity创建布局文件在布局中新建按钮在活动中显示布局在manifest.xml对活动进行注册添加按钮添加菜单二、Intent实现活动跳转1.显式intent2.隐式Intent2.1.隐式初步应用2.2.隐式intent应用之访问外
uniapp下载图片到手机，适配Android、Ios、微信小程序、H51.根据不同设备展示不同的按钮1.1图片显示1.2微信小程序显示的按钮1.3h5显示的按钮1.4app显示的按钮2.引入需要用到的文件3.data中需要的数据4.onload方法5.methods需要用到的方法6.获取手机相册的访问权限文件7.注释：在使用微信小程序的时候，下载需要将域名配置一下白名单，否则没效果哦~~~1.根据不同设备展示不同的按钮1.1图片显示 1.2微信小程序显示的按钮 下载 下载 1.3h5显示的按钮 下载 1.4app显示的按钮 下载
图学习（GraphLearning）技术能够对复杂的关系数据进行挖掘和学习，在推荐系统、社交网络分析、引用网络和交通网络等多个领域都显示出了巨大的应用价值。图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNNs）基于迭代的消息传递机制，能够捕捉图结构数据中的复杂高阶关系，在各类图学习应用场景中取得了巨大的成功。通常，这种端到端的图神经网络需要大量、高质量的标注数据才能获得较好的训练效果。近年来，一些工作提出图模型的预训练-微调（Pre-trainingandFine-tuning）模式，使用各种自监督学习任务在无标注的图数据上首先进行预训练，再在少量标注数据上进行微调，以对抗监督信号不足
