catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

聚合操作，在es中的聚合可以分为大概四种聚合：bucketing(桶聚合)mertic(指标聚合)matrix(矩阵聚合)pipeline(管道聚合)bucket类似于分类分组，按照某个key将符合条件的数据都放到该类别的组中mertic计算一组文档的相关值，比如最大，最小值matrix根据多个key从文档中提取值生成矩阵，这个操作不支持脚本（script）pipeline将其他聚合的结果再次聚合输出聚合是支持套娃（嵌套）操作的，你可以在聚合的结果上接着进行聚合操作，es是不限制聚合的深度的。本篇笔记目录如下：指标聚合的基本结构平均值聚合去重统计聚合统计汇总最大值、最小值聚合百分位统计百分位排

性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝

这是什么意思？0.0..10_000.0 最佳答案 下划线被忽略。您可以将它们放入以提高可读性。 关于ruby-下划线在文字数字中的含义是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4946305/

以下所有API都做同样的事情:打开一个文件并为每一行调用一个block。我们应该优先使用一个而不是另一个吗？File.open("file").each_line{|line|putsline}open("file").each_line{|line|putsline}IO.foreach("file"){|line|putsline} 最佳答案 这3个选择之间存在重要差异。File.open("file").each_line{|行|放置行File.open打开一个本地文件并返回一个文件对象文件保持打开状态，直到您对其调用IO#c

从头开始重建Mac。安装xcode和rvm然后尝试安装ruby但他们都给我:Errorrunning'./configure--prefix=/Users/durrantm/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p125--enable-shared--disable-install-doc--with-libyaml--with-opt-dir=/Users/durrantm/.rvm/usr',pleaseread/Users/durrantm/.rvm/log/ruby-1.9.3-p125/configure.logTherehasbeenanerrorwhilerun

当使用成语时:deffunc(*args)#somecodeend*args是什么意思？谷歌搜索这个具体问题非常困难，我找不到任何东西。似乎所有参数实际上都出现在args[0]中，所以我发现自己正在编写防御性代码，例如:my_var=args[0].delete(:var_name)ifargs[0]但我确信我错过了一个更好的方法。 最佳答案 *是splat(或星号)运算符。在方法的上下文中，它指定了一个可变长度的参数列表。在您的例子中，传递给func的所有参数都将放入一个名为args的数组中。您还可以在可变长度参数之前指定特定参数

我通过Capistrano从Git存储库进行了简单部署。起初我从GitHub部署，一切正常。但是后来我将我的存储库移到了BitBucket，现在我得到了fatal:Couldnotparseobject'9cfb...'.一旦我改变，问题就消失了set:deploy_via,:remote_cache到set:deploy_via,:copy但这并不能解决问题，它只是绕过了它。有什么方法可以告诉Capistrano只删除旧缓存吗？ 最佳答案 Capistrano2.X使用新地址删除并重新克隆repo:cd$deploy_to/sha

gem规范中~>版本要求的含义是什么？hanna-0.1.12dependson[haml(~>2.2.8)] 最佳答案 RubyGems手册将其称为pessimisticversionconstraint.假设您指定了一个由n部分组成的版本号，例如1.3(两部分)或3.5.6.2(4部分)作为约束。然后，为了满足约束，版本号必须满足以下两个条件版本号的前n-1部分必须与前n-1部分相同部分约束(例如1.x或3.5.6.x匹配，但0.x或3.5.7.x不要)和版本号的最后一部分必须大于等于最后一部分约束的一部分(例如1.9999和3

我知道有其他语言的库可以接受包含本地文件路径或url的字符串，并将其作为可读IO流打开。在ruby​​中有没有简单的方法来做到这一点？ 最佳答案 open-uri是标准Ruby库的一部分，它将重新定义open的行为，以便您可以打开url以及本地文件。它返回一个File对象，因此您应该能够调用read和readlines等方法。require'open-uri'file_contents=open('local-file.txt'){|f|f.read}web_contents=open('http://www.stackoverfl