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STM32 CubeMX TIMx编码器模式无法进入中断踩坑记录(顺带解析一下HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数)

目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始        今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候,预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询,发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的: MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/   printf("ready!");   HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3); 

java - JDBC : returning multiple result sets via a single database invocation - not working for Oracle

This帖子显示在单个JDBC调用(针对SQLServer数据库)中执行多个查询,方法是用分号分隔它们。当我尝试对Oracle10G执行相同操作时,出现错误“无效字符”:classdb{publicstaticvoidmain(Stringaa[])throwsException{Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");Connectionconn=DriverManager.getConnection("jdbc:oracle:thin:@//192.168.10.29:1521/ttt","username","passwo

Java 泛型问题 : type parameter E is not within its bound

我有一个关于泛型的问题。我有这种根本无法编译的方法。编译器告诉我:类型参数E不在其范围内。我在理解编译器错误方面通常没有问题,但这个错误非常棘手。也许我对泛型的了解需要提高。:-)谁能告诉我哪里出了问题?publicstatic>Mapmap(ClassenumClass){Mapmapping=newHashMap();EnumSetset=EnumSet.allOf(enumClass);for(EenumConstant:set){mapping.put(enumConstant.getStringValue(),enumConstant);}returnmapping;}这是S

java - IntelliJ IDEA : Is there a way to list all interfaces implemented by a class and its parents?

我从事一个相对复杂的Java项目,其中类在Object之前通常有四到五个祖先。给定这样一个类,例如D在这样的层次结构中:Object>A>B>C>D,我想知道它有效实现的所有接口(interface)。也就是说,我也有兴趣看到D实现,比如说,Serializable,即使它仅在类B的声明中声明,并且即使D实际上没有实现接口(interface)指定的任何方法(当然,如果谈论Serializable)。我试过的这些信息的一些潜在来源包括:在“结构”窗口中使用“按定义类型分组”——但这不会显示空接口(interface)(=没有方法的接口(interface)),并且“层次结构”窗口——但

java - Spring 安全 : Java Config does not work

我正在尝试设置一个java配置的spring环境,包括springsecurity。应用程序启动时没有任何错误,但我无法成功登录。WebAppInitializerimportjavax.servlet.ServletContext;importjavax.servlet.ServletException;importorg.springframework.core.annotation.Order;importorg.springframework.web.servlet.support.AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitial

java - 在单独的方法中初始化 Java 对象 : why this won't work

这是一件我不能说的事情,我很惊讶它不会起作用,但无论如何,找到这个案例的解释对我来说很有趣。假设我们有一个对象:SomeClasssomeClass=null;还有一个将这个对象作为参数来初始化它的方法:publicvoidinitialize(SomeClasssomeClass){someClass=newSomeClass();}然后当我们调用时:initialize(someClass);System.out.println(""+someClass);它将打印:null感谢您的回答! 最佳答案 Java是做不到的。在C#中

java - Runtime.availableProcessors : what is it going to return?

Java1.6中Runtime.availableProcessors()的javadoc非常不具体。是只看硬件配置,还是看负载?它是否足够聪明,不会被超线程愚弄?它是否通过linuxtaskset命令遵守一组有限的处理器?我可以添加一个我自己的数据点:在一台有12个内核和超线程的计算机上,Runtime.availableProcessors()确实返回24,这不是决定尝试运行多少线程的好数字。这台机器显然没有完全闲置,所以它也不能以任何有效的方式查看负载。 最佳答案 在Windows上,GetSystemInfo使用了返回的SY

java - PMD 消息 "Avoid using java.lang.ThreadGroup; it is not thread safe"

问题:为什么mavenPMD插件对下面的代码行发出以下警告:警告:Avoidusingjava.lang.ThreadGroup;itisnotthreadsafe代码(第二行):Calendarcal=Calendar.getInstance();java.sql.DateendDate=newjava.sql.Date(cal.getTime().getTime());上下文:我有一个java.sql.Date实例:publicclassXYZServletextendsHttpServlet{@OverrideprotectedvoiddoGet(HttpServletReque

java - Junit4 : expected=Exception not working with SPRING

我正在尝试使用@Test(expected=RuntimeException.class)注释为了测试预期的异常。我的代码如下:@Test(expected=RuntimeException.class)publicvoidtestSaveThrowsRuntimeException(){Useruser=domain.save(null);}我的保存方法像这样简单:publicUsersave(UsernewUser){if(newUser==null){thrownewRuntimeException();}//savingcodegoeshere}调试代码后,我发现代码按预期抛出

java - Eclipse 插件 : AutoComplete as it should be

我有一个问题,有多种可能的解决方案。我正在学习计算机科学,目前正在实习。我的任务是为Android和iOS制作一个商业应用程序。我现在已经使用VisualStudio2010工作了2年,Xcode相当相似,所以没什么大不了的,另一方面,Eclipse不像我习惯的那样,我并不是说它不好。到目前为止,我很喜欢Eclipse,但现在我一直在使用Xcode和Eclipse请稍等一下再回答!我知道Eclipse中有一个自动完成功能,但它只会在您按下Ctrl+Space或最多四个自动激活触发器之一被触发后弹出。所以我的问题是:是否有任何工具可以在每次击键后触发自动完成?我尝试着制作自己的Eclip