当升级到ruby​​1.9时，我在比较BigDecimal的预期值与实际值时测试失败，这是除float的结果。expected:'0.495E0',9(18)got:'0.49500000000000005E0',18(27)googlingforthingslike"bigdecimalrubyprecision"and"bigdecimalchangesruby1.9"isn'tgettingmeanywhere.HowdidBigDecimal'sbehaviorchangeinruby1.9?update1>RUBY_VERSION=>"1.8.7">1.23.to_d=>#>

我看过很多课本在Ruby中，一个类只能是一个类的子类。然而，混合允许没有共同祖先的类共享方法。在实践中，每当我需要实现多重继承时。我使用的是Modules而不是mixins。例如:Modulename_goes_heredefmethod_name_goes_here.....endend然后，我将它们包含在一个类中classMySubClass现在，我已经引用了多本ruby​​书籍，每本都在谈论mixins，然后突然间，他们都开始谈论模块，却没有弄清楚mixins和模块之间的关系。所以，问题是:ruby中的模块==mixins是什么？如果是，那为什么。如果不是，那有什么区别？PS:对

我有以下字符串，我想检测那里的换行符。但是Ruby的字符串方法include?检测不到它。我正在运行Ruby1.9.2p290。我哪里出错了？"/'ædres/\nYour".include?('\n')=>false 最佳答案 \n需要在双引号内，否则无法转义。>>"\n".include?'\n'=>false>>"\n".include?"\n"=>true 关于Ruby无法检测字符串中的换行符，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h

如何使用如下两个数组构建一个数组:名称=[a,b,c]how_many_of_each[3,5,2]得到my_array=[a,a,a,b,b,b,b,b,c,c] 最佳答案 使用zip、flat_map和数组乘法:irb(main):001:0>value=[:a,:b,:c]=>[:a,:b,:c]irb(main):002:0>times=[3,5,2]=>[3,5,2]irb(main):003:0>value.zip(times).flat_map{|v,t|[v]*t}=>[:a,:a,:a,:b,:b,:b,:b,:b

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

我需要做的就是从CSV文件中获取header。file.csv是:"A","B","C""1","2","3"我的代码是:table=CSV.open("file.csv",:headers=>true)putstable.headerstable.eachdo|row|putsrowend这给了我:true"1","2","3"我已经查看RubyCSV文档几个小时了，这让我发疯。我确信必须有一个简单的单行代码可以将header返回给我。有什么想法吗？ 最佳答案 看起来CSV.read会让您访问headers方法:headers=C

网站的日志分析，是seo优化不可忽视的一门功课，但网站越大，每天产生的日志就越大，大站一天都可以产生几个G的网站日志，如果光靠肉眼去分析，那可能看到猴年马月都看不完，因此借助网站日志分析工具去分析网站日志，那将会使网站日志分析工作变得更简单。下面推荐两款网站日志分析软件。第一款：逆火网站日志分析器逆火网站日志分析器是一款功能全面的网站服务器日志分析软件。通过分析网站的日志文件，不仅能够精准的知道网站的访问量、网站的访问来源，网站的广告点击，访客的地区统计，搜索引擎关键字查询等，还能够一次性分析多个网站的日志文件，让你轻松管理网站。逆火网站日志分析器下载地址：https://pan.baidu.

如何根据变量alpha的每个字母对重音单词数组进行排序。下面的代码只引用了第一个字母的alpha，所以我无法获得“ĝusti”、“ĝustivin”、“ĝuspa”到正确排序。我需要这样的代码来对单词进行排序:["bonanmatenon","ĉuviparolasesperanton","ĝuspa","ĝusti","ĝustivin","miamasvin","pacon"]defalphabetize(phrases)alpha="abcĉdefgĝhĥijĵklmnoprsŝtuŭvz".split(//)phrases.sort_by{|phrase|alpha.index

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

在Ruby中，有“method”方法，它创建一个方法对象，然后您可以将其视为Proc。如果您想进行元编程，这很有用:deffoobar(method_as_a_string)2.method(method_as_a_string).call(2)endfoobar("+")=>4foobar("-")=>0但是，通常情况下，如果您想进行这样的元编程，您会使用send而不是方法...deffoobar(method_as_a_string)2.send(method_as_a_string,2)endfoobar("+")=>4foobar("-")=>0Ruby中的“方法”方法有什么意