0、无线的手柄，打算先做个遥控的功能，方便后期连接线控底盘淘宝亚博智能旗舰店，价格89，官方提供ROS和jupyter的代码，技术客服不提供python脚本，需要自己去写，先用自己的虚拟机ubuntu做了一边测试。 1、测试直接访问GamepadTester，插上接收器，按一下图中start开关，连接成功后即可看到数据，记一下自己需要的按键和摇杆对应的名字 。摇杆是axis，按键是b。2、通过pygame.joystick进行读取官方提供了ROS和jupyder交互式的页面（importipywidgets.widgetsaswidgets），但是没有python脚本，这里采用pygame.j
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介近几年随着移动终端的普及，深度学习在移动端的应用越来越火热。由于移动设备的计算资源限制，深度学习框架对计算性能的需求也越来越高。而NVIDIA推出了NVIDIAJetsonNano平台，其具有低功耗、高性能、嵌入式系统等特点，可以满足用户对端侧机器学习的需求。作为一个具有自主知识产权的公司，NVIDIA一直以来致力于开放GPU编程接口，方便第三方开发者基于JetsonNano构建自己的深度学习产品和服务。本文将以实例化的方式，展示如何在JetsonNano上进行深度学习开发，并演示一些具体的案例。希望通过本文的分享，能够帮助更多的开发者了解如何利用Jetso
本文参考了许多官网和博客，肯定是存在抄袭的，请各位大哥不要喷我啊。自己工作找到的是医学信号方向的算法工程师，所以以后和CV可能无缘了，将自己一个多星期的心血历程发表出来，希望大家接起我的CV火炬，接着前行，各位加油！（后面也学习了yolov5-6.0yolov7的模型部署）本人小白，没怎么发过博客，所以有点乱，标题也没整，太费时间了，我的态度真的是极差，不管了，哈哈哈。话不多说，开整吧烧录环境：Ubuntu20.04主机（虚拟机也可以），为了下载资源，烧录用的ubuntu20.04主机需要预留大约100G的内存空间。我的windows装了双系统，首先进入Ubuntu系统安装SDKManager
一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。参考博客Ubuntu20.04配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0-CSDN博客Ubuntu20.04配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/131462679Ubuntu20.04配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0https://blog.csdn.n
文章目录安装虚拟机和Ubuntu18.04环境安装sdk-managerNX烧录系统将系统迁移到SSD安装CUDAbootFromExternalStorage安装sdk-manager安装配置CUDA环境变量配置cuDNN安装pytorch安装visiontorchvision安装jtop工具TensorRT状态查询安装ONNX安装python的TensorRT安装虚拟机和Ubuntu18.04环境这两步比较简单，所以略了。虚拟机的配置需要注意硬盘空间大一点，至少40G。安装sdk-managerNVIDIASDKManager下载地址：https://developer.nvidia.co
1写在前面的话该篇文章创建pytorch环境部分，大家谨慎参考。本以为已经完全解决错误，但实际上pytorch最终并未配置在所创建虚拟环境中，本人能力有限，实在搞不定，故大家可在此博客的踩坑基础上，继续前行，争取一次创建成功，加油！2TX2NX安装Archiconda3Archiconda下载链接:https://github.com/Archiconda/build-tools/releases进入界面如下，下载即可：将下载文件拷贝到JetsonTX2NX中，如图所示：输入命令安装./Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh可能无法正常安装，这里需要给文件Arch
一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发由于EGO-Planner是EGO-Swarm的一部分，并且他们的安装其实差别不大，因此本文主要介绍EGO-Swarm的编译与运行，参考https://github.com/ZJU-FAST-Lab/
环境声明：系统环境：Ubuntu18.04Jetsontx2架构：aarch64pytorch版本：1.12.1torchvision版本：0.13.1项目代码yolov5，v6.0yolov5版本：v6.0opencv-python：4.7.0虚拟环境：archiconda3注：archiconda作为aarch64架构的anaconda并不支持虚拟环境内部pip3和python3可执行文件，所以想在TX2直接用pycharm的虚拟环境应该是不行的目录环境声明：创建conda虚拟环境：condapython3.8环境创建创建yolov5文件夹 yolo文件下创建weights权重文件夹
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】1、概述2、实验环境3、物品说明4、参考资料与自我总结5、实验过程1、创建目录2、克隆下载文件3、拉取子目录安装和交叉编译工具链等其他工具4、添加环境变量6、将样例文件拷贝到桌面目录7、使用get_idf环境变量8、==根据自己实际模块型号==设置芯片9、编译过程10、下载过程11、结果验证6细节部分（1）变通，更改操作顺序（2）报错：输入gitee账号和密码（3）变通：使用串口工具（4）尝试跟驱动端口权限5、错误：无法下载或不到端口6、在Linux下或者jetson下
1.前期准备安装虚拟机，可以参考这个博客VMware16的安装及VMware配置Linux虚拟机(详解版)。安装Ubuntu18.04，可以参考这个博客在VMware16虚拟机安装Ubuntu详细教程安装VMwaretools，可以参考这个博客Linux下安装vmWaretools工具（详细讲解），遇到问答具体的操作可以参考这个博客安装VMwareTools总是得不到enjoyUbuntu18.04中安装NvidiaSDKManager，官网地址，官网下载最新SDKManager,选择适配Ubuntu的.deb格式。直接双击安装也行。安装命令：sudoaptinstall./sdkmanage
