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自己制作智能语音机器人(基于jetson nano)

1简介如上图,主要采用jetson上编写python代码实现,支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。所需硬件如下:jetsonnano:linux科大讯飞麦克风硬件:AIUIR818麦克阵列开发套件+6麦阵列,支持离线语音唤醒USB免驱声卡+喇叭所需软件如下:科大讯飞在线语音识别API科大讯飞在线语音合成API语言大模型API视频示例:自己制作智能语音机器人,识别鸭脖和老鼠头_哔哩哔哩_bilibili2jetson安装pycharm安装pycharm主要是为了方便直接在jetson上进行python开发。1.下载地址下载PyCharm:JetBrains为专业开发者提

django - redis.异常.LockError : Cannot release an unlocked lock after restarting celerybeat

有时在重新启动celerybeat后,我​​会收到以下错误,我已将celerybeat设置为带有redis的服务,sudeservicecelerybeatrestart下面是异常轨迹Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/ec2-user/pyenv/local/lib/python3.4/site-packages/celery/beat.py",line484,instarttime.sleep(interval)File"/home/ec2-user/pyenv/local/lib/python3.4/site-packages/cel

django - redis.异常.LockError : Cannot release an unlocked lock after restarting celerybeat

有时在重新启动celerybeat后,我​​会收到以下错误,我已将celerybeat设置为带有redis的服务,sudeservicecelerybeatrestart下面是异常轨迹Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/ec2-user/pyenv/local/lib/python3.4/site-packages/celery/beat.py",line484,instarttime.sleep(interval)File"/home/ec2-user/pyenv/local/lib/python3.4/site-packages/cel

Jetson nano部署Yolov5目标检测 + Tensor RT加速(超级详细版)

    一、准备工具  二、烧录        三、搭配环境        四、试跑Yolov5        五、tensorRT部署yolov5前言:在工作或学习中我们需要进行部署,下面这篇文章是我亲自部署jetsonnano之后做出的总结,包括自己遇到一些报错和踩坑,希望对你们有所帮助: )一、准备工具读卡器SD卡 小螺丝刀网线(更改语言需要网络)二、烧录烧录镜像就是要把SD卡里的东西给完全清除,好比我们电脑重装系统一样,把SD卡格式化。 插上读卡器后会自动识别U盘,我的电脑会识别很多,弹出很多个U盘选项,这个是正常现象,只格式化一个就可以了。1.在本地的电脑上下载烧录的镜像,可以去官网

Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机

基于JetsonNano板子搭建一个无人车,少不了减速电机驱动轮子滚动,那如何驱动呢?从Jetson.GPIO库文件来说,里面没有支持产生PWM的引脚,也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力,所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制,而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源,我们借助STM8这款MCU作为协处理器,大大增强了Jetsonnano的驱动能力,PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内,通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数:我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8,它主要参数特征如下:1.I2C接口,支持多路PW

Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机

基于JetsonNano板子搭建一个无人车,少不了减速电机驱动轮子滚动,那如何驱动呢?从Jetson.GPIO库文件来说,里面没有支持产生PWM的引脚,也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力,所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制,而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源,我们借助STM8这款MCU作为协处理器,大大增强了Jetsonnano的驱动能力,PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内,通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数:我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8,它主要参数特征如下:1.I2C接口,支持多路PW

安装python -m pip install openpyxl 类库报错,A new release of pip available

问题二:安装python-mpip install  openpyxl类库报错,Anewreleaseofpipavailable:22.2.2->22.3.1【问题描述】安装python-mpip install  openpyxl类库报错,Anewreleaseofpipavailable:22.2.2->22.3.1(venv)D:\learnworkspace\python-learn\python-base>python-mpip install  openpyxlCollectingopenpyxl  Downloadingopenpyxl-3.0.10-py2.py3-none-

安装python -m pip install openpyxl 类库报错,A new release of pip available

问题二:安装python-mpip install  openpyxl类库报错,Anewreleaseofpipavailable:22.2.2->22.3.1【问题描述】安装python-mpip install  openpyxl类库报错,Anewreleaseofpipavailable:22.2.2->22.3.1(venv)D:\learnworkspace\python-learn\python-base>python-mpip install  openpyxlCollectingopenpyxl  Downloadingopenpyxl-3.0.10-py2.py3-none-

Github拉取老版本或releases稳定版本的仓库

Github拉取老版本或releases稳定版本的仓库文章目录Github拉取老版本或releases稳定版本的仓库拉取老版本方法一:clone方法二:checkout下载releases版本拉取老版本方法一:clone随便进入一个仓库,查看分支信息针对要拉取的分支版本,输入下面的指令:gitclone-b分支名仓库地址以dev为例:gitclone-bdevhttps://github.com/doctest/doctest.git进入到这个doctest目录里面,发现我们已经处于dev分支下了,说明已经把该分支拉下来了方法二:checkout针对在本地已有远程仓库的项目,想要切换到其它分支

Cisco ISR 4000 Series IOS XE Release Dublin-17.11.1a ED

CiscoISR4000SeriesIOSXEReleaseDublin-17.11.1aED思科4000系列集成服务路由器请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-isr-4000/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org思科4000系列集成服务路由器让您的分支机构站点为实施全数字化转型做好准备利用思科4000系列集成多业务路由器(ISR)全数字化就绪型平台,让您的分支机构站点获得保护并面向未来做好准备。简化日常IT管理。提供可扩展且灵活的基础(sysin),以便您迅速地将软件定义广域网和边缘计算等领先IT项目集成到同一个平台,同时