JetsonNano学习——摄像头调用前言一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具2、查看摄像头挂载情况3、查看挂载的摄像头详细参数情况4、检测摄像头能否正常工作5、使用OpenCV调用CSI摄像头方式一、利用Gstreamer通道打开摄像头方式二、利用Jetcam通道打开摄像头二、USB摄像头的调用总结前言因为JetsonNano是一款AI边缘计算开发板，所以用它来做嵌入式AI项目是很合适的。本文将详细介绍JetsonNano如何通过OpenCV调用CSI摄像头（IMX219）和USB摄像头。一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具sudoaptinsta
一、使用的硬件：nx板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏（显示屏有一个就可以，大屏幕更加方便）、SD卡(128G,用64g也可以)、读卡器、笔记本电脑(Win-11)、WIFI网络环境二、软件：SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp三、文件：nx镜像文件、pycharm(linux版本，可在笔记本上下载好安装包)有需要整套软件和镜像文件可以留言，看到会回复发送分享！四、常用指令、 //执行目录转换cd文件夹名//返回上一级cd.. //返回
一、使用的硬件：nx板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏（显示屏有一个就可以，大屏幕更加方便）、SD卡(128G,用64g也可以)、读卡器、笔记本电脑(Win-11)、WIFI网络环境二、软件：SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp三、文件：nx镜像文件、pycharm(linux版本，可在笔记本上下载好安装包)有需要整套软件和镜像文件可以留言，看到会回复发送分享！四、常用指令、 //执行目录转换cd文件夹名//返回上一级cd.. //返回
使用CouchDB将CouchDB用作HyperledgerFabric的状态数据库所需的步骤。教程分为以下几步：在HyperledgerFabric中启用CouchDB创建一个索引将索引添加到您的chaincode文件夹部署智能合约查询CouchDB状态数据库使用最佳做法进行查询和索引通过分页查询CouchDB状态数据库更新索引删除索引要更深入地了解CouchDB，请参考CouchDB作为状态数据库，有关Fabric账本的更多信息，请参考Ledger主题。请遵循以下教程，以获取有关如何在区块链网络中利用CouchDB的详细信息。在整个教程中，我们将使用资产转移账本查询示例作为我们的用例，以演
使用CouchDB将CouchDB用作HyperledgerFabric的状态数据库所需的步骤。教程分为以下几步：在HyperledgerFabric中启用CouchDB创建一个索引将索引添加到您的chaincode文件夹部署智能合约查询CouchDB状态数据库使用最佳做法进行查询和索引通过分页查询CouchDB状态数据库更新索引删除索引要更深入地了解CouchDB，请参考CouchDB作为状态数据库，有关Fabric账本的更多信息，请参考Ledger主题。请遵循以下教程，以获取有关如何在区块链网络中利用CouchDB的详细信息。在整个教程中，我们将使用资产转移账本查询示例作为我们的用例，以演
目录1、Pythonsocket文件传输（1）发送单个文件（一次性）（2）发送一个文件夹下的所有文件（一次性）（3）发送每个文件夹下的最新文件（等时间间隔持续发送）2、usb摄像头RTSP视频推流（1）下载与配置（2）使用1、Pythonsocket文件传输简介：python的socket库提供了基于TCP/IP协议的数据传输功能，相当于服务器端开了一个通道listen着，等待一台客户端connect，成功建立连接后，通过send和recv的发送和应答来实现数据传输需要：同一内网下两台设备的ip地址（在cmd中，windows通过ipconfig命令查看，ubuntu通过ifconfig查看）
目录1、Pythonsocket文件传输（1）发送单个文件（一次性）（2）发送一个文件夹下的所有文件（一次性）（3）发送每个文件夹下的最新文件（等时间间隔持续发送）2、usb摄像头RTSP视频推流（1）下载与配置（2）使用1、Pythonsocket文件传输简介：python的socket库提供了基于TCP/IP协议的数据传输功能，相当于服务器端开了一个通道listen着，等待一台客户端connect，成功建立连接后，通过send和recv的发送和应答来实现数据传输需要：同一内网下两台设备的ip地址（在cmd中，windows通过ipconfig命令查看，ubuntu通过ifconfig查看）
说在前面搞了一下Jetsonnano和YOLOv5，网上的资料大多重复也有许多的坑，在配置过程中摸爬滚打了好几天，出坑后决定写下这份教程供自己备忘。事先声明，这篇文章的许多内容本身并不是原创，而是将配置过程中的文献进行了搜集整理，但是所有步骤都1:1复刻我的配置过程，包括其中的出错和解决途径，但是每个人的设备和网络上的包都是不断更新的，不能保证写下这篇文章之后的版本在兼容性上没有问题，总之提前祝自己好运！一、烧录镜像1、镜像选择这里我选择的是亚博智能，它已经将镜像大部分给配置好了。获取链接：（提取码：o6a4）镜像的下载地址里面已经安装好了如下的东西：CUDA10.2，CUDNNv8，tens
说在前面搞了一下Jetsonnano和YOLOv5，网上的资料大多重复也有许多的坑，在配置过程中摸爬滚打了好几天，出坑后决定写下这份教程供自己备忘。事先声明，这篇文章的许多内容本身并不是原创，而是将配置过程中的文献进行了搜集整理，但是所有步骤都1:1复刻我的配置过程，包括其中的出错和解决途径，但是每个人的设备和网络上的包都是不断更新的，不能保证写下这篇文章之后的版本在兼容性上没有问题，总之提前祝自己好运！一、烧录镜像1、镜像选择这里我选择的是亚博智能，它已经将镜像大部分给配置好了。获取链接：（提取码：o6a4）镜像的下载地址里面已经安装好了如下的东西：CUDA10.2，CUDNNv8，tens
发布软件时通常都会写ReleaseNote，但每次从头手打也有点累，可以考虑从Git的提交历史中自动生成。Git提交信息一般是三段式结构，段落之间使用空行隔开：//空行//空行subject和body自不必多说，trailers中一般是一条条键--值对构成的信息，键和值由冒号:分隔。比如Git的Commiter:就可以视为一条trailer，Gerrit代码审查通过后，也会在Git提交消息中添加Reviewed-by:和Tested-by:之类的trailer。现假设提交信息中的trailers包含Type和Issue字段，分别表示类别（NewFeature,BugFix之类）和BUG编号（G
