0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站在CentOS中使用yum命令出现报错：今天想给linux装个git管理代码执行命令：1yum-yinstallgit然后出现了这么一句error:Therearenoenabledrepositoriesin"/etc/yum.repos.d","/etc/yum/repos.d然后就各种找问题，各种查，各种试比如（别复制这段，这段是错的，解决不了）vi/etc/yum.repos.dopenEuler_x86_64.repo#generic-reposislicensedundertheMulanPSLv2.#Youcanusethisso
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站在CentOS中使用yum命令出现报错：今天想给linux装个git管理代码执行命令：1yum-yinstallgit然后出现了这么一句error:Therearenoenabledrepositoriesin"/etc/yum.repos.d","/etc/yum/repos.d然后就各种找问题，各种查，各种试比如（别复制这段，这段是错的，解决不了）vi/etc/yum.repos.dopenEuler_x86_64.repo#generic-reposislicensedundertheMulanPSLv2.#Youcanusethisso
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
在向k8s迈出第一步的时候，你是否遇到了这样的错误：ConfiguringRBACrules...|E080115:11:41.47644326762start.go:264]Unabletoscaledowndeployment"coredns"innamespace"kube-system"to1replica:timedoutwaitingfortheconditionEnabling'default-storageclass'returnedanerror:runningcallbacks:[Errormakingstandardthedefaultstorageclass:Error
在向k8s迈出第一步的时候，你是否遇到了这样的错误：ConfiguringRBACrules...|E080115:11:41.47644326762start.go:264]Unabletoscaledowndeployment"coredns"innamespace"kube-system"to1replica:timedoutwaitingfortheconditionEnabling'default-storageclass'returnedanerror:runningcallbacks:[Errormakingstandardthedefaultstorageclass:Error
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
