k210——串口通信k210一共有3个uart,每个uart可以进行自由的引脚映射。一、API函数介绍1.1register(pin,function,force=True)K210可以通过映射来改变引脚功能,设置引脚(pin)对应的外设功能(func),默认启用强制绑定参数(force=True)pin:功能映射引脚function:芯片功能force:默认为True,强制分配,多次对一个引脚注册例:fromfpioa_managerimportfmfm.register(16,fm.fpioa.GPIO2)1.2新建UART对象uart=machine.UART(uart,baudrate
摘要在线K歌软件的开发有许多技术难点,需考虑到音频录制和处理、实时音频传输和同步、音频压缩和解压缩、设备兼容性问题等技术难点外,此外,开发者还应关注音乐版权问题,确保开发的应用合规合法。前言前面写了几期关于直播SDK技术选型的文章,主要是从RTC实时音视频、超低延迟直播、CDN直播等不同即时通讯场景下多个角度进行详细的介绍,很多同学表示对泛娱乐行业的直播技术部分很感兴趣,希望能够有一些更为深入的分析介绍。主流的第三方直播SDK对比(腾讯云、即构、阿里云、声网、网易云信、网宿)我用ChatGPT做直播技术选型,卷死了同事安排!今天就对泛娱乐行业的线上K歌场景技术选型进行探讨,本文将分析在线K歌功
智能送药小车采集图片LabelImg数据集标注Mx-yolov3训练模型K210端物体检测代码线上训练模型参考这篇:Maixhub模型训练平台整体流程下面仅介绍利用Mx-yolov3训练模型并部署在k210上的整体流程。采集图片利用K210采集数据集使用说明:插上合适的SD卡(最大32GB),采集不同类别图像时要在代码相应位置进行修改(有注释提示),程序运行后按下KEY会进行图像采集并存放在相应类别的文件夹中。#importos#print(os.listdir())##importos##os.remove("1.jpg")fromMaiximportGPIOfromfpioa_manage
文章目录聚类K-means聚类1准备数据2给定聚类中心,计算每个点属于哪个聚类,定义函数实现3根据已有的数据的标记,来重新更新聚类中心,定义相应的函数4初始化聚类中心,定义相应的函数5定义K-means算法6绘制各个聚类的图7定义评价函数--即任意一点所在聚类与聚类中心的距离平方和8使用“肘部法则”选取k值9画张图来可视化选择K10对任意样本来预测其所属的聚类试试Sklearn实验1K-means实现无监督聚类1定义和调用更新每个样本所属聚类,聚类中心更新,初始化聚类中心的参数2定义Kmeans算法获得最终的聚类中心和样本所属聚类索引3绘制各个聚类的图4定义评价函数--即任意一点所在聚类与聚类
先选中代码:然后按CTRL+K再按CTRL+F也可以先选择要格式化的代码块,ctrl+shift+p,搜索format,然后第二个就是:
使用堆排序来解决《乱序数组第k大的数字》先放上代码(虽然leetcode要求O(n),但是堆排序是O(nlogn))`classSolution{publicintfindKthLargest(int[]nums,intk){intheapSize=nums.length;buildHeap(nums,heapSize);for(inti=nums.length-1;i>=nums.length-k+1;i--){swap(nums,0,i);heapSize--;buildHeap(nums,heapSize);}returnnums[0];}publicvoidbuildHeap(int[
目录一、资源说明二、基本参数 1、参数 2、引脚说明三、驱动说明 TB6612模块驱动说明 对应程序: ENAENB输出PWM四、部分代码说明 接线说明 1、STC89C52RC+TB6612模块 2、STM32F103C8T6+TB6612模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、项目所有材料清单八、注意事项九、接线表格一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC1.晶振11.0592M模块单片机驱动TB6612模块按键控制直流机正反转加减速启停ST
目录摘要1.K-means算法1.1聚类算法简介1.2K-means聚类算法1.3代码实现2.最优聚类数目K的确定2.1手肘法--Elbow(经验方法)2.2SilhouetteCoefficient(轮廓系数,理论方法)2.3Calinski-HarabaszCriterion(卡林斯基-哈拉巴斯指标,CH值,理论方法)2.4Davies-BouldinCriterion(戴维斯-博尔丁指标,DB值,理论方法)摘要Kmeans算法中,K值所决定的是在该聚类算法中,所要分配聚类的簇的多少。Kmeans算法对初始值是⽐较敏感的,对于同样的k值,选取的点不同,会影响算法的聚类效果和迭代的次数。本文
目录1先说结论:2Σ几何分布的P(x=n)= P(n次试验至少成功1次)2.1几何分布的概率2.2 这个是可以证明的,下面是推导过程2.3怎么理解呢?3 另外,P(累计成功k次)=ΣP(成功k次的二项分布)3.1 成功k次的概率和累计成功k次概率3.2成功k次的概率和 至少累计成功k次概率3.3 这个不需要像上面需要证明,是不言自明的4 各种概率5应用,暂缺,以后再补吧1先说结论:结论1:Σ几何分布的P(x=n)= P(n次试验至少成功1次) ΣP前n-1次失败最后1次成功(x=n)=P(n次试验至少成功1次)结论2:P(累计成功k次)=ΣP(成功k次)2Σ几何分布的P(x=n)=
文章目录一、Mx-yolov3环境配置二、模型训练1.测试 2.数据集制作3.VOTT标注与模型测试三、部署到k210 1.模型转换 2.脚本运行 3.脱机运行 4.一个问题四、总结一、Mx-yolov3环境配置1.Mx-yolov3软件下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1U0c6hk5PNdOwECnhu_XjuA 提取码:fy222.在安装路径中打开文件夹,打开环境配置,运行环境配置.exe。3.安装python3.7.4 点击安装Python3.7.4会弹出python的安装界面,然后跟随视频 【K210】识别神器Mx-yolov3安装教程