主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
一、labelstudio使用 最近在做命名实体识别的东西，需要进行数据标注，一开始用的doccano。doccano的启动需要开启两个终端，一个是打开webserver的端口，另一个是任务队列，稍微比较麻烦；另外用doccano标注时的体验不是很顺手，所以就转而使用labelstudio了。 我参考了这位“农民工”同学的博客：命名实体识别（NER）标注神器——LabelStudio简单使用_PeasantWorker的博客-CSDN博客_命名实体识别标注工具二、CoNLL格式数据的处理 标注完update然后export为CoNLL格式的文件，打开后发现标签带有‘-X-_’：
一、labelstudio使用 最近在做命名实体识别的东西，需要进行数据标注，一开始用的doccano。doccano的启动需要开启两个终端，一个是打开webserver的端口，另一个是任务队列，稍微比较麻烦；另外用doccano标注时的体验不是很顺手，所以就转而使用labelstudio了。 我参考了这位“农民工”同学的博客：命名实体识别（NER）标注神器——LabelStudio简单使用_PeasantWorker的博客-CSDN博客_命名实体识别标注工具二、CoNLL格式数据的处理 标注完update然后export为CoNLL格式的文件，打开后发现标签带有‘-X-_’：
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1
//label的高度CGSizetextMaxSize=CGSizeMake(kDeviceWidth,MAXFLOAT);CGFloatlabelHeight=[self.ybt_help_contentboundingRectWithSize:textMaxSizeoptions:NSStringDrawingUsesLineFragmentOriginattributes:@{NSFontAttributeName:[UIFontsystemFontOfSize:14]}context:nil].size.height;//求label的宽度CGSizesize=[labelStrbou
标签工具和经典模板标签工具标签工具是一种从业务建模、数据同步、资产加工到服务应用的标签全生命周期集成运营平台。以标签方法论为基础，通过对象—类目—标签的树状方式组织数据，建立跨多个计算存储资源的前后台类目体系。标签工具的核心模块包括：标签体系设计、标签同步加工、标签管理、标签门户、标签应用等.标签体系设计对象设计类目设计标签设计标签同步与加工标签同步标签加工标签管理标签维护标签标准标签质量:标签质量模块对标签全生命周期中的质量问题进行识别、度量、监控、预警，并通过可视化方式显示、增强质量分析效果，进而使得标签质量获得进一步提高。资产管理人员可以从标签完整性、一致性、规范性、准确性、及时性等不同
//label的高度CGSizetextMaxSize=CGSizeMake(kDeviceWidth,MAXFLOAT);CGFloatlabelHeight=[self.ybt_help_contentboundingRectWithSize:textMaxSizeoptions:NSStringDrawingUsesLineFragmentOriginattributes:@{NSFontAttributeName:[UIFontsystemFontOfSize:14]}context:nil].size.height;//求label的宽度CGSizesize=[labelStrbou
标签工具和经典模板标签工具标签工具是一种从业务建模、数据同步、资产加工到服务应用的标签全生命周期集成运营平台。以标签方法论为基础，通过对象—类目—标签的树状方式组织数据，建立跨多个计算存储资源的前后台类目体系。标签工具的核心模块包括：标签体系设计、标签同步加工、标签管理、标签门户、标签应用等.标签体系设计对象设计类目设计标签设计标签同步与加工标签同步标签加工标签管理标签维护标签标准标签质量:标签质量模块对标签全生命周期中的质量问题进行识别、度量、监控、预警，并通过可视化方式显示、增强质量分析效果，进而使得标签质量获得进一步提高。资产管理人员可以从标签完整性、一致性、规范性、准确性、及时性等不同
