我处于需要根据图像对应关系找到两个/或多个相机之间的相对相机姿势的情况(因此相机不在同一点)。为了解决这个问题，我尝试了与描述相同的方法here(下面的代码)。cv::Matcalibration_1=...;cv::Matcalibration_2=...;cv::Matcalibration_target=calibration_1;calibration_target.at(0,2)=0.5f*frame_width;//principalpointcalibration_target.at(1,2)=0.5f*frame_height;//principalpointautof

我正在尝试最小化以下示例函数:F(x)=f[0]^2(x[0],...,x[n-1])+...+f[m-1]^2(x[0],...,x[n-1])最小化这种函数的一般方法是Levenberg-Marquardt算法。我想在C++中执行这个最小化并做了一些初步测试使用Eigen得出预期的解决方案。我的问题如下:我习惯于在python中使用scipy.optimize.fmin_powell进行优化。这里输入函数参数为(func,x0,args=(),xtol=0.0001,ftol=0.0001,maxiter=None,maxfun=None,full_output=0,disp=1,