问题描述 今天售后同事匆匆忙忙跑过来说：“客户那边的机器人挂掉了，app都运行不起来，可硬件都是正常的，我也不知道什么问题”,我心想：“我们机器人系统已经开发迭代好多年了，还会出现这种问题?”,没方法，还是借助我们开发好的远程工具排查吧，排查当然得从机器人服务器Ubuntu系统开始。排查步骤1.用dockerps命令检查docker正在执行的容器，竟然发现有容器服务不能正常运行。2.好好的容器为什么起不了呢？记得以前出现过硬盘爆满导致服务起不了的情况，用df-h命令查询，果然是硬盘满了！！！3.硬盘满后，查不了很具体的磁盘信息，先删除一些无关紧要的文件，再次进行查询，查到了又是/var/li
转载自浅析Dockeroverlay2文件结构docker(5):层朱双印目的有这个问题困惑着我：容器删除dockerrm后，dockercp到容器内的文件，在/var/lib/docker/overlay2目录中是否还会存在答案：容器删除后dockerrm后，会自动删除/var/lib/docker/overlay2中对应的文件实验步骤dockerrun--nametest-container-itbusybox:latestsh#主机拷贝文件到容器dockercptest-file.txttest-container:/tmp#去/var/lib/docker/overlay2查看是否有此
简介近期在阅读鸿蒙liteOS_a,由于是初次探索内核的奥秘。将一些阅读的心得进行分享。希望能在作为笔记的同时，也能帮助更多人学习。感谢图灵大佬的注释项目，使我能够更加快速的理解。https://weharmony.github.io/核心模块核心模块位于：kernel->base->core其中包括：los_bitmap.c用于位操作,改变标志位。los_process.c用于控制并发、并行、单核多进程、多核多线程的管理los_sortlik.c用于排序los_swtmr.c用于定时器los_sys.c用于时间管理，转换秒与毫秒，了解当前系统运行时间los_task.c用于任务状态管理，一个
module‘lib’hasnoattribute'OpenSSL_add_all_algorithms’出现这个问题是因为你说安装的cryptography库与你现在的使用的环境不兼容导致的，可能是因为cryptography的版本太高，需要进行降级pipinstallcryptography==38.0.4如果无法安装看看代理是否是开着的，或者是pip版本的问题。如果是pip版本的问题就需要升级一下python-mpipinstall-U--force-reinstallpip执行完之后在执行上边的代码试试，多试几次就好了。如果实在是装不上去，那就先把之前cryptography库卸载了之
出现这个错误的原因是因为python和pytorch的版本不一致，pytorch里的torchvision模块需要从typing中导入OrderedDict，但是python3.7对应的typing包里没有OrderedDict，所以无法导入导致报错。解决办法：我们可以安装typing_extensions（这是针对python3.8版本以下的使用方法），相当于是对typing的一个补丁文件，里面会增加一些typing里面没有的东西。安装代码如下：$ pipinstalltyping_extensions然后修改报错位置的maxvit.py文件，在我这里也就是“/root/miniconda3
跳转页面时报错：WAServiceMainContext.js:2Object(env:Windows,mp,1.05.2203070;lib:2.14.1)刚开始找了好多解决方法都没有解决，最后发现是app.json入口文件pages里面没有配置路径，导致报错，跳转页面不成功，配置完路径，完美解决。补充：今天又遇到这个报错了，这次app.json入口文件已经配置路径，还是报错，最后在路径前面加了个/能够正常跳转了，具体原理不是很清楚，还需多加学习。
1.IQmath.lib下载(1)TI官网下载：C64P_IQMATH_2.01.04.00|TI.com(2)由于dsp6455这个dsp过于老旧，所有软件现在早已不再更新，可以直接到我资源里下载：https://download.csdn.net/download/plotup/268740552.安装文件介绍下载并安装后的界面如下图所示：①docs里的文档是详细介绍函数使用的说明手册，由于TI的库函数的源文件无法查看，因此该文档就成为了学习这些函数如何使用的唯一说明书。 ②example文件夹中含有三个示例工程，可以参考 ③include文件夹里面包含了IQmath库的所有头文件 ④li
1.IQmath.lib下载(1)TI官网下载：C64P_IQMATH_2.01.04.00|TI.com(2)由于dsp6455这个dsp过于老旧，所有软件现在早已不再更新，可以直接到我资源里下载：https://download.csdn.net/download/plotup/268740552.安装文件介绍下载并安装后的界面如下图所示：①docs里的文档是详细介绍函数使用的说明手册，由于TI的库函数的源文件无法查看，因此该文档就成为了学习这些函数如何使用的唯一说明书。 ②example文件夹中含有三个示例工程，可以参考 ③include文件夹里面包含了IQmath库的所有头文件 ④li
蓝屏问题是我们经常遇到的问题，最近很多小伙伴在玩英雄联盟的时候发现了dxgmms2.sys蓝屏错误代码，不知道怎么解决。只要一玩就会出现，之前没有出现过，一般情况下肯定是第三方软件冲突导致，卸载恶意软件，更新最新的驱动就可以了。 方法一： 1、首先了解引发蓝屏的进程为“dxgmms2.sys”，是设备中的显卡驱动程序相关进程。 2、此问题很可能是由于您的设备中安装了不兼容的显卡驱动程序导致的。 3、因此建议去电脑品牌官网下载安装最新的显卡驱动试试看；如果是独显就去显卡官网下载。 需要注意的是，不要使用任何第三方驱动程序升级软件（如鲁大师、驱动精灵等） 方法二： 1、首先使用“
文章目录一、ALSAlib库介绍二、ALSAlib库接口1.1snd_pcm_open1.2snd_pcm_info1.3snd_pcm_writei1.4snd_pcm_readi1.5snd_pcm_drain1.6snd_pcm_drop1.7snd_pcm_hw_params_set_rate_resample1.8snd_pcm_close1.9snd_pcm_hw_params_set_channels1.10snd_pcm_hw_params_set_rate_near1.11snd_pcm_hw_params_get_buffer_time_max1.12snd_pcm_hw_
