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c++ - 为维数增加(点数)的点云分配 CUDA 设备内存

我正在编写一个程序,我需要:对图像的每个像素进行测试如果测试结果为真,我必须向点云中添加一个点如果测试结果为假,什么都不做我已经在CPU端C++上编写了一个工作代码。现在我需要使用CUDA加速它。我的想法是让一些block/线程(我猜是每个像素一个线程)并行执行测试,如果测试结果为真,则让线程向云中添加一个点。我的麻烦来了:如果我事先不知道要插入到点云中的点数,我如何在设备内存中为点云分配空间(使用cudaMalloc或类似工具)?我是否必须分配固定数量的内存,然后在每次点云达到限制维度时增加它?还是有一种“动态”分配内存的方法? 最佳答案

c++ - 使用 Libtorch + OpenCV + QT Creator 时出错

我在.pro文件中有如下配置TEMPLATE=appCONFIG+=consolec++11CONFIG-=app_bundleCONFIG-=qtCONFIG+=threadSOURCES+=main.cppINCLUDEPATH+=/usr/local/include/opencv4LIBS+=-L/usr/local/lib/LIBS+=-lopencv_coreLIBS+=-lopencv_highguiLIBS+=-lopencv_imgprocLIBS+=-lopencv_videoioQMAKE_CXXFLAGS+=-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0IN

c++ - cuda-memcheck,如何从地址到源代码?

我成功地使用cuda-memcheck获取有关错误内存访问的错误。使用-g-G编译cuda代码给出了很好的源位置,如下所示:=========Error:processdidn'tterminatesuccessfully=========Invalid__global__readofsize1=========at0x00000710in/some/path/somefile.cu:117:some_function=========bythread(0,14,0)inblock(1,16,0)=========Address0x00abac20isoutofbounds现在我尝试使

c++ - 封装 CUDA 内核的最佳方式是什么?

我正在尝试使CUDA项目尽可能接近OO设计。目前,我找到的解决方案是使用Struct来封装数据,对于每个需要一些GPU处理的方法,需要实现3个函数:对象将调用的方法。一个__全局__函数,它将调用该结构的__设备__方法。__device__结构内的方法。我举个例子。假设我需要实现一种方法来初始化结构内的缓冲区。它看起来像这样:structFoo{float*buffer;short2buffer_resolution_;short2block_size_;__device__initBuffer(){intx=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x;int

c++ - 修正贝塞尔函数的精确计算 - 在 CUDA 中使用 netlib Fortran 例程?

我正在处理在CUDA中准确计算零阶I0的修正贝塞尔函数的问题。很长一段时间以来,我一直根据论文使用有理切比雪夫近似J.M.布莱尔,“修正贝塞尔函数I_0(x)和I_1(x)的有理切比雪夫近似”,数学。计算机,卷。28,名词。126,第581-583页,1974年4月。与Matlab提供的结果相比,给出了1e-29数量级的平均误差。不幸的是,对于我正在处理的新应用程序来说,这种看似很高的准确性已经不够用了。Matlab使用由D.E.开发的Fortran例程。阿摩司Amos,D.E.,“复杂参数和非负阶贝塞尔函数的子程序包”,桑迪亚国家实验室报告,SAND85-1018,1985年5月。A

c++ - C/CUDA程序输出

以下是一个CUDA编程示例,它基本上是C语言,但其中包含NVidiaCUDA函数。我一直在尝试解释这个代码示例并弄清楚它试图做什么。我的问题是这个程序编译得很好,但是它需要什么参数?例如,这个CUDA程序正在linux模拟器中运行,但是在运行./program时它返回:用法:./程序号段错误程序输入参数是什么。谢谢。#include#include//#defineN100000__host__voidsaxpy_host(intlength,floatalpha,float*x,float*y){for(inti=0;i>>(N,alpha,dxp,dyp);//bringbackd

c++ - 当数组大小大于 1,000,000 时,Cuda 未给出正确答案

我已经编写了一个简单的求和代码,在我将数组大小增加到100万之前它似乎工作得很好,这可能是问题所在。#defineBLOCK_SIZE128#defineARRAY_SIZE10000cudaError_taddWithCuda(constlong*input,long*output,inttotalBlocks,size_tsize);__global__voidsumKernel(constlong*input,long*output){inttid=threadIdx.x;intbid=blockDim.x*blockIdx.x;__shared__longdata[BLOCK_

c++ - 在 CUDA/Thrust 中,如何在 for-each 操作期间访问 vector 元素的邻居?

我正在尝试使用CUDA中的Thrust库进行一些科学模拟,但我陷入了以下操作,这基本上是一个for-each循环:device_vectorIn(N);for-eachIn(x)inInOut(x)=some_calculation(In(x-1),In(x),In(x+1));end我已经查阅了stackoverflow.com并找到了一些类似的问题:Similarquestions1但似乎只有当some_calculation函数在2个参数之间完成时才可能使用变换迭代器,因为变换迭代器最多传递两个参数。那么,对于问题2:Similarquestions2讨论就这么结束了,还没有得出

c++ - 计算机视觉算法的 CUDA 性能

我正在CUDAC编程世界迈出我的第一步!作为第一个测试,我编写了简单的算法来对图像进行灰度转换和阈值处理(我是计算机视觉和OpenCV的粉丝!)。我决定将我的CUDA性能结果与CPU上的类似算法以及相应的OpenCV(cpu)函数进行比较。这是全高清视频的结果:FrameCount:4754FrameResolution:1920x1080TotaltimeCPU:67418.6msFrameAvgCPU:14.1814msFrameCount:4754FrameResolution:1920x1080TotaltimeOpenCV:23805.3msFrameAvgOpenCV:5.

c++ - 当检测到 Cuda API 错误 : cudaMemcpy returned (0xb) 时,如何找到程序崩溃的位置

我正在调试一个cuda程序并收到以下警告:warning:CudaAPIerrordetected:cudaMemcpyreturned(0xb)warning:CudaAPIerrordetected:cudaMemcpyreturned(0xb)warning:CudaAPIerrordetected:cudaGetLastErrorreturned(0xb)ErrorinkernelGPUassert:invalidargument当我在cuda-gdb中键入“where”时,它显示“nostack”。(cuda-gdb)whereNostack.应该如何找到我的程序崩溃的地方?